机械制造自动化

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第一单元　电力拖动基础 4

模块一　电力拖动系统动力学 4

模块二　直流电动机工作特性 8

模块三　异步电动机工作特性 14

模块四　电动机选用的原则与方法 21

第二单元　机械制造设备的电气控制系统 29

模块一　常用继电控制元件及其选择方法 29

模块二　继电器控制系统分析与设计 39

模块三　可编程序控制器应用基础 57

模块四　可编程控制系统分析与设计 80

第三单元电力拖动控制系统 88

模块一　直流电动机调速系统 88

模块二　异步电动机调速系统 100

模块三　永磁无刷直流电动机控制系统 110

第四单元　数字控制技术与工业机器人 116

模块一　数控系统的结构与工作原理 116

模块二　数控机床的驱动与位置控制 125

模块三　数控加工编程技术 136

模块四　工业机器人及其控制技术 144

第五单元　先进机械制造自动化技术 161

模块一　计算机辅助设计与计算机辅助制造 161

模块二　柔性制造与智能制造技术 166

模块三　虚拟制造技术 170

模块四　现代集成制造系统 172

第六单元　机械制造控制系统工程设计 177

模块一　工程设计基本任务与步骤 177

模块二　控制系统电气信息文件编制 182

参考文献 189