- 作 者：程鹏主编
- 出 版 社：北京：高等教育出版社
- 出版年份：2010
- ISBN：9787040287028
- 标注页数：418 页
- PDF页数：429 页
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第一章 自动控制的一般概念 1
1-1 自动控制的任务 1
1-2 自动控制的基本方式 1
1-3 对控制系统的性能要求 10
习题 11
第二章 自动控制系统的数学模型 13
2-1 控制系统微分方程的建立 13
2-2 非线性微分方程的线性化 18
2-3 传递函数 21
2-4 动态结构图 29
2-5 系统的脉冲响应函数 45
2-6 典型反馈系统的几种传递函数 47
习题 49
第三章 时域分析法 56
3-1 时域分析基础 56
3-2 一、二阶系统分析与计算 60
3-3 系统稳定性分析 74
3-4 稳态误差分析与计算 83
习题 94
第四章 根轨迹法 99
4-1 根轨迹与根轨迹方程 99
4-2 绘制根轨迹的基本法则 103
4-3 开环零、极点变化时的根轨迹 120
4-4 零度根轨迹 124
4-5 系统闭环零、极点分布与阶跃响应的关系 127
4-6 系统阶跃响应的根轨迹分析 133
习题 137
第五章 频率域方法 141
5-1 从傅里叶级数到傅里叶变换 141
5-2 频率特性 143
5-3 典型环节的频率特性 147
5-4 系统的开环频率特性 160
5-5 频率稳定判据 168
5-6 系统闭环频率特性与阶跃响应的关系 178
5-7 开环频率特性与系统阶跃响应的关系 181
习题 184
第六章 控制系统的校正 192
6-1 系统校正设计基础 192
6-2 串联校正 195
6-3 串联校正的理论设计方法 201
6-4 反馈校正 206
6-5 复合校正 209
习题 214
第七章 非线性系统分析 218
7-1 非线性问题概述 218
7-2 常见非线性因素对系统运动特性的影响 222
7-3 相平面法基础 229
7-4 非线性系统的相轨迹分析 237
7-5 描述函数 247
7-6 用描述函数法分析非线性系统 255
习题 266
第八章 采样系统理论 269
8-1 采样过程与采样定理 270
8-2 信号的恢复与零阶保持器 274
8-3 z变换与z反变换 276
8-4 脉冲传递函数 285
8-5 采样系统的性能分析 290
8-6 采样系统的数字校正 296
习题 298
第九章 状态空间分析方法 303
9-1 状态空间方法基础 303
9-2 线性系统的可控性和可观测性 320
9-3 状态反馈与状态观测器 343
9-4 有界输入、有界输出稳定性 353
9-5 李雅普诺夫第二方法 355
习题 358
附录Ⅰ 拉普拉斯变换 364
附录Ⅱ 矩阵相似对角化和约当标准形 377
附录Ⅲ MATLAB软件与自动控制系统设计 382
部分习题答案 405
参考文献 416