图形图像处理与应用

目录 1

第1章 绪论 1

1.1 图形图像与数字表达 1

1.2 数字图像处理 2

1.3 数字图像处理应用领域 5

1.4 本书内容安排 5

第2章 图像传感器及图像数字化处理 6

2.1 图像传感器 6

2.2 图像的采样和量化 12

2.3 图像数字化设备的组成及性能 15

2.4 小结 17

第3章 数字图像处理基础 18

3.1 数字图像格式 18

3.2 图像分辨率 25

3.3 空间频率 26

3.4 颜色模型 27

3.5 灰度直方图 29

3.6 点运算与邻域运算 32

3.7 串行处理与并行处理 35

3.8 数字卷积 37

3.9 傅立叶变换 42

3.10 离散图像变换 53

3.11 数字滤波 61

3.12 小结 64

第4章 图像增强与复原 65

4.1 图像增强 65

4.2 图像复原 81

4.3 图像的几何变换 90

4.4 小结 94

第5章 图像特征提取 95

5.1 边缘检测 96

5.2 边界提取 102

5.3 线检测 103

5.4 区域分割 105

5.5 纹理分析 108

5.6 小结 111

第6章 小波变换 112

6.1 波与小波 112

6.2 时频域分析 113

6.3 小波变换定义 113

6.4 小波变换与傅立叶变换的分析比较 116

6.5 常见的小波函数 117

6.6 小结 121

第7章 图像编码 122

7.1 图像编码的基础理论 122

7.2 常见的图像编码算法 127

7.3 JPEG编码过程简介 130

7.4 基于小波变换的图像压缩 134

7.5 小结 136

第8章 基于小波变换的图像融合 137

8.1 多聚焦图像融合的分类 137

8.2 基于小波变换的图像融合原理 138

8.3 基于小波变换的融合算法 140

8.4 评价小波融合算法 145

8.5 小结 153

第9章 基于图像处理的机器人视觉导航 154

9.1 机器人视觉系统 154

9.2 机器人视觉导航技术简介 156

9.3 机器人视觉导航中的图像处理技术 158

9.4 机器人视觉导航实例——基于单目视觉的室内机器人导航 165

9.5 小结 170

10.1 基于灰度直方图距离的查询 171

第10章 基于内容的图像查询 171

10.2 基于灰度共生矩阵的查询 173

10.3 两种查询方法的比较与总结 175

10.4 非接触性表面粗糙度等级识别 177

10.5 基于颜色的图像查询 180

10.6 小结 188

第11章 基于图像的建模技术 189

11.1 基于图像的建模技术概述 189

11.2 基于图像绘制的技术原理 190

11.3 基于图像建模的技术方法分类 192

11.4 基于图像建模的虚拟场景生成及漫游技术 196

11.5 小结 204

第12章 基于几何与图像相结合的建模技术 206

12.1 视景系统中的几何建模技术概要 206

12.2 几何建模方法的数学原理 207

12.3 三维几何模型对象的获取方法 210

12.4 模型、纹理与光照技术 215

12.5 三维几何建模技术的应用 220

12.6 图像与几何相结合的建模技术与应用 228

12.7 小结 234

参考文献 235