- 作 者：王香，马旭梁编著
- 出 版 社：哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社
- 出版年份：2006
- ISBN：7560324177
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第1章 控制系统概述 1
1.1 自动控制基本概念 1
1.2 开环控制与闭环控制 1
1.3 控制系统分类 5
1.4 控制系统的基本要求 6
思考题与习题 7
第2章 控制系统的数学模型 8
2.1 系统微分方程的建立 8
2.2 非线性数学模型的线性化 11
2.3 拉氏变换 13
2.4 拉氏反变换 19
2.5 拉氏变换法求解微分方程 22
2.6 传递函数 23
2.7 动态结构图 31
思考题与习题 37
第3章 控制系统的时域分析 38
3.1 时域分析的一般方法 38
3.2 一阶系统的时域分析 42
3.3 二阶系统的时域分析 46
3.4 高阶系统的近似分析 49
3.5 控制系统的稳定性 53
思考题与习题 57
第4章 检测仪表及变送器 59
4.1 测量误差和测量仪表的性能指标 59
4.2 温度检测仪表 63
4.3 压力检测仪表 87
4.4 检测器与变送器的选择 104
思考题与习题 106
第5章 显示仪表 108
5.1 模拟式显示仪表 108
5.2 数字式显示仪表 116
思考题与习题 124
第6章 调节器 125
6.1 调节器的调节规律 125
6.2 调节器的参数整定 131
6.3 模拟调节器 135
6.4 数字调节器 144
6.5 单回路数字调节器 147
思考题与习题 . 149
第7章 执行器 151
7.1 电动执行器 151
7.2 气动执行器 152
7.3 电-气转换器 160
7.4 气动阀门定位器 160
思考题与习题 161
8.1 冲天炉熔炼过程的控制与调节 162
第8章 铸造过程自动控制 162
8.2 电加热炉炉温控制 171
8.3 真空差压铸造控制 175
8.4 低压铸造自动控制 178
8.5 连铸机自动控制 182
8.6 热室压铸自动控制 192
8.7 铅锭浇注自动控制 195
思考题与习题 199
第9章 热处理过程自动控制 200
9.1 热处理工艺参数的自动控制 200
9.2 热处理工艺过程的自动控制 207
9.3 扭杆热处理自动控制 212
9.4 渗碳炉温度和碳势在线测控系统 215
思考题与习题 218
第10章 焊接过程自动控制 219
10.1 焊接生产的自动控制 219
10.2 脉冲GTAW过程的自动控制 222
10.3 TIG焊机的自动控制 226
10.4 细丝二氧化碳焊接焊炬高度自动控制 229
10.5 双室真空钎焊炉的自动控制 233
10.6 多微处理器在管道焊接自动控制系统中的应用 237
思考题与习题 242
第11章 锻造过程自动控制 243
11.1 自由锻造自动控制 243
11.2 热模锻自动控制 249
11.3 快速锻造液压机自动控制 255
11.4 电工铝杆连铸连轧的自动控制 259
思考题与习题 263
附录 264
参考文献 267