
- 作 者:李卓球主编
- 出 版 社:武汉:武汉理工大学出版社
- 出版年份:2010
- ISBN:9787562929727
- 标注页数:280 页
- PDF页数:289 页
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0 绪论 1
0.1 理论力学的研究对象与内容 1
0.2 理论力学的研究方法 1
0.3 学习理论力学的目的 2
第一篇 静力 学 4
1 静力学基本概念与受力分析 4
1.1 静力学基本概念 4
1.2 静力学公理 5
1.3 约束与约束力·物体的受力分析 7
思考题 16
习题 16
2 平面力系 18
2.1 平面汇交力系 18
2.2 平面力对点之矩 25
2.3 平面力偶系 26
2.4 平面任意力系的简化 29
2.5 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 34
2.6 物体系统的平衡问题 38
2.7 平面桁架的内力计算 43
思考题 45
习题 48
3 空间力系 54
3.1 空间力的分解及其投影 54
3.2 力对点之矩和力对轴之矩 55
3.3 空间力偶系 58
3.4 空间一般力系的简化·主矢和主矩 60
3.5 空间力系平衡方程 63
3.6 重心 66
思考题 71
习题 71
4 摩擦 74
4.1 滑动摩擦 74
4.2 考虑摩擦时物体的平衡问题 77
4.3 滚动摩阻 81
思考题 82
习题 83
第二篇 运动学 89
5 点的运动学描述和刚体的简单运动 89
5.1 点的运动学描述 89
5.2 刚体的平移 97
5.3 刚体的定轴转动 97
5.4 轮系的传动比 100
5.5 以矢量表示角速度和角加速度·以矢积表示点的速度和加速度 102
思考题 104
习题 105
6 点的合成运动 112
6.1 绝对运动、相对运动和牵连运动 112
6.2 速度合成定理 116
6.3 加速度合成定理 120
思考题 126
习题 127
7 刚体的平面运动 133
7.1 刚体平面运动的描述 133
7.2 平面运动刚体上各点的速度 135
7.3 平面运动刚体上各点的加速度 141
思考题 147
习题 150
第三篇 动力 学 159
8 动量定理 159
8.1 动量与冲量 159
8.2 动量定理 160
8.3 质心运动定理 164
思考题 167
习题 168
9 动量矩定理 172
9.1 质点和质点系的动量矩 172
9.2 动量矩定理 173
9.3 刚体绕定轴的转动微分方程 177
9.4 刚体对轴的转动惯量 179
9.5 质点系对于质心的动量矩定理 183
9.6 刚体的平面运动微分方程 185
思考题 187
习题 188
10 动能定理 194
10.1 力的功 194
10.2 质点和质点系的动能 198
10.3 动能定理 200
10.4 功率·功率方程·机械效率 204
10.5 势力场·势能·机械能守恒定律 206
10.6 普遍定理的综合应用举例 209
思考题 211
习题 212
11 达朗贝尔原理 218
11.1 惯性力·达朗贝尔原理 218
11.2 刚体惯性力系的简化 222
11.3 刚体绕定轴转动时轴承的附加动约束力 227
思考题 230
习题 231
12 虚位移原理 235
12.1 约束、自由度与广义坐标 235
12.2 虚位移、虚功和理想约束 237
12.3 虚位移原理及应用 238
思考题 244
习题 245
13 动力学普遍方程和拉格朗日方程 249
13.1 动力学普遍方程 249
13.2 拉格朗日方程 251
思考题 256
习题 256
习题参考答案 261
索引 272
Synopsis 275
Contents 276
主要符号表 279
主要参考文献 280