- 作 者：焦生杰等编著
- 出 版 社：北京：人民交通出版社
- 出版年份：2000
- ISBN：7114037953
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第一章 绪论 1
第一节 工程机械机电液一体化的产生与发展 1
第二节 工程机械机电液一体化系统的组成 3
第三节 工程机械机电液一体化典型技术及系统 6
第二章 机电液系统数学模型 13
第一节 数学模型的基本概念 13
第二节 机械传动系统数学模型 17
第三节 电路系统数学模型 21
第四节 液压系统数学模型 33
第五节 电液伺服系统数学模型 46
第三章 工程机械常用检测元件 50
第一节 位移传感器 50
第二节 速度、加速度传感器 60
第三节 力、扭矩和压力传感器 63
第四节 温度传感器 72
第五节 位置传感器 77
第六节 传感器前级信号处理 80
第一节 单片机工作原理 85
第四章 单片机控制系统与接口技术 85
第二节 单片机接口技术 101
第三节 单片机控制系统 135
第四节 沥青混凝土搅拌设备微机控制系统 139
第五章 可编程控制器(PLC) 149
第一节 可编程控制器的组成和工作原理 149
第二节 PLC控制器的基本指令 154
第三节 PLC编程技术 161
第四节 应用实例 169
第六章 机电液一体化技术在工程机械中的应用 172
第一节 电液转向控制系统 172
第二节 稳定土拌和机电液系统 175
第三节 自动找平系统 183
第四节 工程机械自动换挡系统 191
第五节 无级变速控制系统 201
第六节 液压挖掘机控制系统 208
参考文献 215