- 作 者：孙亮，杨鹏主编
- 出 版 社：北京：北京工业大学出版社
- 出版年份：1999
- ISBN：7563908323
- 标注页数：368 页
- PDF页数：376 页
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第一章 自动控制系统概述 1
1-1 引言 1
1-2 开环控制与闭环控制 1
1-3 自动控制与自动控制系统 3
1-4 自动控制理论的发展 8
思考题 10
第二章 控制系统的数学描述方法 11
2-1 控制系统的微分方程 12
2-2 非线性微分方程的线性化 17
2-3 拉氏变换及其应用 21
2-4 传递函数 33
2-5 动态结构图 44
2-6 一般反馈控制系统 52
思考题 56
习题 57
3-1 时域分析一般方法 61
第三章 控制系统的时域分析 61
3-2 一阶系统分析 66
3-3 二阶系统分析 70
3-4 高阶系统分析 89
3-5 控制系统的稳定性分析 92
3-6 控制系统的稳态误差分析 102
思考题 117
习题 117
4-1 根轨迹的基本概念 121
第四章 根轨迹法 121
4-2 绘制根轨迹的基本法则 124
4-3 控制系统根轨迹的绘制 133
4-4 控制系统的根轨迹法分析 146
思考题 149
习题 150
第五章 频率分析法 152
5-1 频率特征 152
5-2 典型环节的频率特性 159
5-3 控制系统开环频率特性作图 168
5-4 频域稳定性判据 176
5-5 闭环频率特性分析 188
5-6 开环频率特性分析 191
思考题 200
习题 201
第六章 控制系统的校正方法 204
6-1 系统校正基础 204
6-2 根轨迹法校正 206
6-3 频率法校正 219
6-4 参考模型法校正 227
6-5 频率法反馈校正 236
6-6 控制系统的结构设计 242
思考题 249
习题 250
7-1 控制系统的非线性特性 253
第七章 非线性系统分析 253
7-2 相平面分析法 256
7-3 描述函数法 269
7-4 非线性控制器及其应用 279
思考题 292
习题 293
第八章 采样控制系统分析基础 296
8-1 连续时间信号的采样与采样定理 296
8-2 信号复现与零阶保持器 301
8-3 采样信号的z变换 304
8-4 脉冲传递函数 319
8-5 采样系统的性能与控制 329
思考题 348
习题 349
附录Ⅰ 采样信号的ε变换 353
附录Ⅱ 部分习题参考答案 362
参考文献 368