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- 作 者：陈作模，张永红等编
- 出 版 社：北京：高等教育出版社
- 出版年份：1987
- ISBN：7040093537
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前言页 1
一、关于机械原理课程的说明 1
二、各章内容学习方法指导 3
(一) 绪论 3
(二) 机构的结构分析 4
(三) 平面机构的运动分析 14
(四) 平面机构的力分析 27
(五) 机械的效率和自锁 36
(六) 机械的平衡 41
(七) 机械的运转及其速度波动的调节 48
(八) 平面连杆机构及其设计 58
(九) 凸轮机构及其设计 72
(十) 齿轮机构及其设计 83
(十一) 齿轮系及其设计 96
(十二) 其他常用机构 106
(十三) 工业机器人机构及其设计 112
(十四) 机械传动系统的方案设计 116
三、学习效果的自我检测 119
附：部分复习思考题和自我检测题的答案 130