- 作 者：张金槐
- 出 版 社：第七机械工业部第七○八所
- 出版年份：1980
- ISBN：
- 标注页数：223 页
- PDF页数：228 页
请阅读订购服务说明与试读!
订购服务说明
1、本站所有的书默认都是PDF格式，该格式图书只能阅读和打印，不能再次编辑。
2、除分上下册或者多册的情况下，一般PDF页数一定要大于标注页数才建议下单购买。【本资源228 ≥223页】
图书下载及付费说明
1、所有的电子图书为PDF格式，支持电脑、手机、平板等各类电子设备阅读；可以任意拷贝文件到不同的阅读设备里进行阅读。
2、电子图书在提交订单后一般半小时内处理完成,最晚48小时内处理完成。(非工作日购买会延迟)
3、所有的电子图书都是原书直接扫描方式制作而成。
第一章观测数据的曲线拟合 1
引 1
§1 拟合模型 1
目 录 1
§2 无偏最小方差意义之下权序列｛Wr｝的确定 3
§3 轨道参数的拟合 6
§4 截断误差问题 16
§5 多项式次数的统计识别 19
参考资料 24
§1 线性模型及其未知参数的最小平方解 25
第二章 线性模型参数估计的最小平方（L·S）方法 25
引 25
§2 用任意函数表示的曲线拟合，正交多项武的运用 30
§3 最小平方估计的性质 33
§4 递推最小平方估计公式 35
§5 多维观测情况下的L，S递推公式 47
参考资料 53
第三章 卡尔曼滤波方法 55
引 55
§1 线性状态方程解的表示，转移矩阵 58
§2 状态矢量的估计问题 76
§3 卡尔曼滤波的基本方程 79
§4 线性化滤波方法 93
§5 卡尔曼滤波与线性回归 107
§6 卡尔曼滤波与最小二乘方法 112
第四章 最佳线性滤波技术的实现问题 114
§1前言 114
§2 最佳线性递推滤波技术的回顾 114
§3 关于估值中的偏倚问题 118
§4 滤波模型和实际系统是否一致的统计鉴定 128
§5 示 例 133
§6 自适应滤波方法 140
§7 滤波中常遇到的一些其它有关问题及处置途径 154
结语 165
参考资料 167
第五章 最佳线性递推滤波的应用 170
前言 170
§1 在导航系统中的应用 171
§2 测轨问题 188
§3 导弹飞行试验后的结果分析 210
参考资料 223