现代控制论初步

文档类型

价格(积分)

购买连接

试读

PDF格式

1、本站所有的书默认都是PDF格式，该格式图书只能阅读和打印，不能再次编辑。

2、除分上下册或者多册的情况下，一般PDF页数一定要大于标注页数才建议下单购买。【本资源168 ≥163页】

1、所有的电子图书为PDF格式，支持电脑、手机、平板等各类电子设备阅读；可以任意拷贝文件到不同的阅读设备里进行阅读。

2、电子图书在提交订单后一般半小时内处理完成,最晚48小时内处理完成。(非工作日购买会延迟)

3、所有的电子图书都是原书直接扫描方式制作而成。

绪论 1

第一章线性系统 3

1 线性系统的概念 3

2 系统的激励与响应 6

3 系统的状态空间表达式 15

4 线性系统状态方程的解 29

5 连续时间状态方程的离散比 36

6 线性系统的能控性与能观性 42

第二章最佳控制 52

1 动态规划 52

2 连续时间系统线性二次极值控制 64

第三章状态滤波器 84

1 线性随机系统 84

2 卡尔曼滤波 87

3 有色噪声情形下线性系统的滤波 94

4 卡尔曼滤波器的简单实例 99

第四章系统辨识 104

1 系统辨识的相关分析法 105

2 系统辨识的最小二乘法 126

习题 142

〔附录〕矩阵 148