- 作 者：吴振顺编著
- 出 版 社：哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社
- 出版年份：2000
- ISBN：7560315925
- 标注页数：207 页
- PDF页数：215 页
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绪论 1
第一章 模拟仿真概述 5
§1-1 “模拟”的基本概念 5
§1-2 模拟计算机解题的一般方法 6
§1-3 模拟计算机的基本构成 7
第二章 模拟机的基本运算部件 9
§2-1 运算放大器 9
§2-2 反号器、比例加法器和比例积分器 10
§2-3 系数器与平衡指示器 12
§2-4 通用函数发生器 13
§2-5 乘法器 15
第三章 典型环节及常用时间函数的模拟仿真 19
§3-1 模拟回路的基本构成方法 19
§3-2 典型环节的模拟仿真 25
§3-3 常用时间函数的模拟仿真 28
第四章 典型非线性特性的模拟仿真 32
§4-1 饱和非线性特性的模拟仿真 32
§4-2 死区非线性特性的模拟仿真 33
§4-3 非线性增益特性的模拟仿真 34
§4-4 游隙非线性特性的模拟仿真 36
§4-5 继电器非线性特性的模拟仿真 38
第五章 系统的模拟仿真 41
§5-1 引言 41
§5-2 线性方程与非线性方程的模拟仿真 42
§5-3 系统方框图的模拟仿真 44
§5-4 幅值比例尺与时间比例尺的设置 48
§5-5 模拟仿真技术在液压系统中的应用 55
§6-1 引言 74
第六章 控制系统的状态空间分析法 74
§6-2 线性定常系统的状态方程及其输出方程 75
§6-3 非线性系统的状态方程及其输出方程 92
§6-4 离散系统的状态方程及其输出方程 98
§6-5 连续状态方程的离散化 101
第七章 常微分方程的数值解法 105
§7-1 问题的提出 105
§7-2 数值积分法 107
§7-3 “病态”系统的仿真 114
第八章 MATLAB与SIMULINK 117
§8-1 MATLAB基本特性 117
§8-2 MATLAB的矩阵运算 122
§8-3 绘图 127
§8-4 数据分析与处理 129
§8-5 流程控制 138
§8-6 控制工具箱 140
§8-7 SIMULINK基础 143
第九章 系统数字仿真 150
§9-1 系统频域特性仿真 150
§9-2 控制系统的时域特性仿真 156
第十章 液压控制系统的计算机辅助设计(CAD) 180
§10-1 概述 180
§10-2 系统方案论证 181
§10-3 负载轨迹及负载轨迹计算 181
§10-4 a角位移系统动力机构及其特征参数 186
§10-5 a角位移控制系统动态特性分析 192
参考文献 207