- 作 者：机械工程手册、电机工程手册编辑委员会编
- 出 版 社：北京：机械工业出版社
- 出版年份：1979
- ISBN：15033·4604
- 标注页数：109 页
- PDF页数：115 页
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目录 1
编辑说明 1
引言 1
第1章 自动上下料装置 1
1 自动上下料装置的分类、组成及设计要点 1
1·1 自动上下料装置的分类 1
1·2 自动上下料装置的组成部分 1
1·3 自动上下料装置的设计选用要点 2
1·4 工件的类型和适用的上下料装置 2
2 定向机构 2
2·1 定向机构的工作方法和类型 2
2·2 常用定向机构的技术特性和适用范围 3
2·3 常用定向机构的结构和设计要点 7
2·4 回转体、片块状工件的分类和适用的定向机构 18
2·5 二次、三次定向机构 20
2·6 剔除器及安全装置 21
3 上下料机构、隔料器 22
3·1 上料机构的种类及适用范围 22
3·2 下料机构 26
3·3 隔料器 26
料斗、料仓、料道、分路器、合路器 28
4·1 料斗的结构型式及设计要点 28
4·2 料仓的结构型式及设计要点 28
4·3 料道的结构型式及设计要点 32
4·4 分路器及合路器 36
5 振动上料装置 36
5·1 振动上料装置原理及优缺点 36
5·2 振动上料装置的类型及特性 37
5·3 振动上料装置的组成及特点 40
5·4 振动上料装置的参数选择及设计举例 44
5·5 振动上料装置的一些技术数据 46
1·2 工业机械手的分类 47
1·1 工业机械手的组成 47
1 工业机械手的组成和分类 47
第2章 工业机械手 47
1·3 工业机械手的自由度 48
2 工业机械手的手部 48
2·1 手部的分类及其适用范围 48
2·2 手指式手部 49
2·3 吸盘式手部 54
3·1 腕部的运动形式及结构 55
3 工业机械手的腕部 55
3·2 设计时注意的问题 58
3·3 驱动力矩计算 58
4 工业机械手的臂部 59
4·1 设计时注意的问题 59
4·2 典型结构 59
4·3 驱动力计算 65
5 工业机械手的机身 65
5·1 设计时注意的问题 65
5·2 典型结构 66
6 工业机械手的平稳性与定位精度 69
6·1 影响平稳性及定位精度的因素 69
5·3 驱动力计算 69
6·2 机械手的运动特性 78
6·3 缓冲方法及定位精度 78
6·4 开关型机械手的速度控制 78
6·5 伺服型机械手的速度及位置控制 88
6·6 机械传动型机械手速度及位置控制 88
7·1 运动设计及确定主要参数 90
7 工业机械手总体设计原则 90
7·2 驱动系统和电控系统的选择 93
7·3 总体设计中的几个问题 93
8 几种工业机械手应用举例 97
8·1 花键轴自动线上下料机械手 97
8·2 精锻机上料机械手 99
8·3 液压通用机械手 107
参考文献 108