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- 出版年份：2222
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- 标注页数：0 页
- PDF页数：324 页
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第一章 计算机控制系统概述 1
§1-1 引言 1
§1-2 计算机控制系统的组成 5
§1-3 计算机参与控制的典型方式 11
§1-4 计算机控制系统的设计过程 15
§1-5 小结 17
习题与思考题 18
第二章 通道与接口 19
§2-1 引言 19
§2-2 模拟信号的离散及其重构 21
§2-3 离散模拟信号的量化 32
§2-4 通道与接口设计 51
§2-5 实例分析 81
§2-6 小结 98
习题与思考题 99
第三章 离散系统的数学描述与分析 101
§3-1 引言 101
§3-2 离散系统的差分方程描述 102
§3-3 线性离散系统的Z传递函数描述 108
§3-4 离散系统的状态方程描述 126
§3-5 线性离散系统的稳定性分析 138
§3-6 性能准则与稳态误差分析 149
§3-7 可达性、可控性和可观性 155
习题与思考题 159
§3-8 小结 159
第四章 数字控制器的设计 162
§4-1 引言 162
§4-2 模拟控制器的离散化方法 163
§4-3 PID调节数字化 170
§4-4 基于Z传递函数描述的解析设计方法 177
§4-5 基于状态方程描述的设计方法 197
§4-6 数字控制器的程序实现 214
§4-7 设计实例 229
§4-8 小结 237
习题与思考题 238
§5-1 引言 241
第五章 自校正控制系统 241
§5-2 系统辨识与参数估计 242
§5-3 自校正控制器的设计 263
§5-4 应用实例分析 277
§5-5 小结 293
习题与思考题 294
第六章 多级分布式计算机控制系统概述 295
§6-1 引言 295
§6-2 递阶控制原理 296
§6-3 多级分布式计算机控制系统的通信问题 305
§6-4 实例分析 310
§6-5 小结 314
习题与思考题 315
参考文献 316