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第一章 自动控制理论基础 1
1-1 自动控制的一般概念 1
1-2 控制系统的数学模型 2
1-3 传递函数 7
1-4 方框图及其变换 9
1-5 控制系统的研究方法 12
1-6 焊接中的自动控制 19
第二章 信息与传感器 22
2-1 信息与变换 22
2-2 传感器的特性及参数 25
2-3 电位器式传感器 29
2-4 差动变压式传感器 31
2-5 温度传感器 34
2-6 光电式传感器 41
2-7 应变式传感器 45
2-8 其它传感器 48
第三章 信号的调理、传输及转换 51
3-1 概述 51
3-2 模拟量输入通道信号处理技术 51
3-3 放大器 53
3-4 采样与量化 58
3-5 模拟开关 61
3-6 采样保持器 67
3-7 数模转换电路 72
3-8 模数转换电路 84
3-9 开关量的输入与输出 98
第四章 程序设计 100
4-1 实时控制微机系统软件 100
4-2 程序设计基本步骤 103
4-3 程序的基本结构及其设计 106
4-4 输入输出程序设计 123
4-5 中断服务程序设计 126
4-6 PID控制程序设计 128
第五章 微型计算机及其抗干扰 131
5-1 微型计算机对控制的要求 131
5-2 微型计算机的分类及应用 134
5-3 微型计算机控制系统的抗干扰 138
第六章 微型计算机测示系统及焊接过程的测量和分析 152
6-1 微型计算机测示系统 152
6-2 微型计算机测示系统的数据采集和处理 159
6-3 微型计算机测示系统在焊接中的应用 168
第七章 微型计算机在电阻焊中的应用 176
7-1 电阻焊及其控制概况 176
7-2 微机控制器的基本控制数学模型 177
7-3 微机控制器对微机的要求 182
7-4 微机控制器的基本结构 183
7-5 恒电流百分数型微机点焊控制器 188
7-6 恒电流型微机点焊控制器 193
7-7 闭环微机点焊控制器 197
第八章 微型计算机在摩擦焊中的应用 200
8-1 摩擦焊及其控制概况 200
8-2 微机控制摩擦焊系统的基本组成 203
8-3 微机控制对焊机的要求 204
8-4 微机控制摩擦焊过程实例 208
第九章 微机在弧焊中的应用 217
9-1 概述 217
9-2 弧焊规范参数的微机控制 218
9-3 微机控制的TIG焊机 220
9-4 微机控制的MIG焊机 224
9-5 微机控制焊缝自动跟踪系统 234
参考文献 239