机械工学（上册）

目录 1

第一篇 静力学 1

第一章 力的基本性质和物体的受力分析 1

§1-1 基本概念 1

§1-2 力的基本性质 2

§1-3 约束和约束反力 3

§1-4 隔离体和受力图 5

习题 6

第二章 平面汇交力系 9

§2-1 平面汇交力系合成和平衡的几何法 9

§2-2 平面汇交力系合成的解析法 11

§2-3 平面汇交力系的平衡方程 13

习题 15

第三章 平面任意力系 18

§3-1 力对点之矩 19

§3-2 平面力偶系 20

§3-3 力线平移原理 23

§3-4 平面任意力系向已知点简化 25

§3-5 简化结果的分析和合力矩定理 26

§3-6 平面任意力系的平衡条件 27

§3-7 物系的平衡静定和静不定的概念 31

*§3-8 平面静定桁架内力的分析 33

§3-9 滑动摩擦 36

习题 41

*第四章 空间力系和重心 47

§4-1 空间汇交力系的合成和平衡条件 48

§4-2 空间力偶系的合成 50

§4-3 力对轴之矩 51

§4-4 空间任意力系的合成和平衡条件 52

§4-5 重心 55

习题 60

第二篇 材料力学 65

第五章 轴向拉伸和压缩 65

§5-1 直杆拉压时的内力和应力 65

§5-2 直杆拉压时的变形胡克定律 68

§5-3 材料的机械性质 69

§5-4 杆件拉压时的强度计算 73

§5-5 拉伸和压缩的静不定问题 75

§5-6 柔索 78

习题 79

§6-2 剪切和挤压的假定计算 83

§6-1 工程中的剪切问题 83

第六章 剪切和扭转 83

§6-3 纯剪切剪切胡克定律 86

§6-4 扭转实例和扭矩计算 88

§6-5 圆轴扭转时的应力和变形 89

§6-6 圆轴扭转时的强度和刚度计算 92

习题 95

第七章 弯曲 97

§7-1 弯曲概念和梁的类型 97

§7-2 剪力和弯矩剪力图和弯矩图 98

*§7-3 剪力、弯矩和分布载荷间的微分关系 102

§7-4 梁弯曲时的正应力 104

§7-5 轴惯矩计算和梁的合理截面 107

§7-6 按正应力计算弯曲强度 111

§7-7 梁弯曲时的剪应力简介 112

§7-8 梁的弯曲变形 113

§7-9 静不定梁 118

习题 120

第八章 复杂应力状态下的强度条件 125

§8-1 应力状态的概念 125

§8-2 平面应力状态分析 126

§8-3 平面应力状态的主应力 128

§8-4 空间应力状态的概念 130

§8-5 强度理论的概念 131

§8-6 几个常用的强度理论 131

习题 133

第九章 组合变形构件的强度计算 134

§9-1 组合变形的概念 134

§9-2 弯曲与拉伸（压缩）的组合 134

§9-3 扭转与弯曲的组合 137

习题 141

*第十章 压杆的稳定 143

§10-1 压杆稳定的概念 143

§10-2 细长压杆的临界力 144

§10-3 压杆的临界应力 147

§10-4 压杆的稳定计算 148

习题 150

第三篇 运动学和动力学 153

第十一章 点的运动和质点动力学 153

§11-1 确定点的运动的基本方法 153

§11-2 点的速度和加速度 155

§11-3 质点动力学基本定律 165

§11-4 质点的运动微分方程 167

习题 170

§12-1 刚体的平行移动 174

第十二章 刚体动力学基础 174

§12-2 刚体的定轴转动 176

§12-3 定轴转动微分方程 179

§12-4 转动惯量 183

习题 189

第十三章 达朗伯原理 193

§13-1 惯性力质点达朗伯原理 193

§13-2 质点系达朗伯原理 196

§13-3 刚体运动时惯性力系的简化 196

*§13-4 定轴转动刚体的支座反力动平衡的概念 201

§13-5 动应力 205

习题 208

§14-1 力的功 211

第十四章 动能定理 211

§14-2 功率和机械效率 216

§14-3 动能及其计算 219

§14-4 动能定理 220

§14-5 势能和机械能守恒定律 224

习题 227

*第十五章 机械振动的基础知识 231

§15-1 概述 231

§15-2 自由振动 231

§15-3 计算固有频率的能量法 237

§15-4 受迫振动 239

§15-5 临界转速的概念 244

§15-6 消减振动的基本方法 246

习题 248