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第一篇 机构的结构和运动学 1
第一章 平面机构的结构 1
第二章 平面机构的运动分析 10
第三章 平面连杆机构及其设计 46
第四章 凸轮机构及其设计 59
第五章 齿轮机构及其设计 75
第六章 轮系 110
第七章 其它常用机构 126
第二篇 机构和机器动力学 132
第八章 平面机构的动态静力分析 132
第九章 运动副和机构中的摩擦 149
第十章 机器的效率 159
第十一章 机器速度波动的调节 169
第十二章 机械的平衡 188