- 作 者：孙虎章主编
- 出 版 社：中央广播电视大学出版社
- 出版年份：1984
- ISBN：
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第一章 自动控制的一般概念 1
1-1 自动控制的任务 1
1-2 自动控制的基本方式 1
1-3 自动控制系统示例 4
1-4 对控制系统的性能要求 8
习题 10
第二章 控制系统的数学模型 13
2-1 列写微分方程的一般方法 13
2-2 非线性微分方程的线性化 20
2-3 用拉普拉斯变换求解线性微分方程 22
2-4 传递函数 33
2-5 动态结构图 42
2-6 结构图的等效变换 47
2-7 自动控制系统的传递函数 59
2-8 典型环节及其传递函数 62
习题 65
第三章 时域分析法 71
3-1 典型控制过程及性能指标 71
3-2 一阶系统分析 75
3-3 二阶系统分析 81
3-4 稳定性与代数判据 98
3-5 稳态误差分析及误差系数 107
习题 120
第四章 根轨迹法 128
4-1 根轨迹与根轨迹方程 128
4-2 绘制根轨迹的基本法则 132
4-3 系统闭环零、极点分布与阶跃响应的关系 144
4-4 系统阶跃响应的根轨迹分析 149
习题 159
第五章 频率法 163
5-1 频率特性 163
5-2 典型环节的频率特性 167
5-3 系统开环频率特性 178
5-4 稳定判据 181
5-5 闭环频率特性和系统阶跃响应的关系 188
5-6 开环频率特性和系统阶跃响应的关系 192
习题 196
第六章 控制系统的校正 204
6-1 系统的设计及校正问题 204
6-2 串联校正 206
6-3 反馈校正 211
6-4 复合校正 214
6-5 系统校正的理论设计简例 218
习题 224
第七章 非线性系统分析 228
7-1 非线性系统动态过程的特点 228
7-2 常见的非线性特性及其对系统运动性能的影响 230
7-3 非线性特性的描述函数 236
7-4 分析非线性系统的描述函数法 247
7-5 改善非线性系统性能的措施及非线性特性的利用 256
习题 262
第八章 采样系统分析 266
8-1 采样过程与采样定理 267
8-2 信号复现与零阶保持器 271
8-3 Z变换与Z反变换 274
8-4 脉冲传递函数 288
8-5 采样系统的性能分析 302
习题 315
附录1 拉普拉斯变换对照表 319
附录2 部分习题答案 321
参考文献 341