理论力学原理及习题并介绍拉格兰方程式及汉弥敦原理

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第一章向量、速度及加速度 1

第二章牛顿运动定律、功、能和动量 43

第三章在一均匀力场·落体及抛射体 79

第四章简谐振荡器及单摆 109

第五章中心力与行星运转 145

第六章动座标系 179

第七章质点系 205

第八章振动系统、火节和碰撞之应用 241

第九章刚体之平面运动 277

第十章刚体之空间运动 315

第十一章拉格兰方程式 349

第十二章汉弥敦原理 385

附录A 单位及因次 417

附录B 天文数据资料 420

附录C 特殊微分方程式之解 422

附录D 特别符号及表示法 437

理论力学原理及习题 并介绍拉格兰方程式及汉弥敦原理