- 作 者：荣辉主编
- 出 版 社：北京理工大学出版社
- 出版年份：2007
- ISBN：
- 标注页数：195 页
- PDF页数：203 页
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第一章 绪论 1
一、基本要求 1
二、基本概念和基础知识 1
第二章 平面机构的结构分析 3
一、基本要求 3
二、基本概念和基础知识 3
三、学习重点及难点 8
四、例题精选 8
五、试题自测及参考答案 12
第三章 平面连杆机构的运动分析 16
一、基本要求 16
二、基本概念和基础知识 16
三、学习重点及难点 21
四、例题精选 21
五、试题自测及参考答案 27
第四章 平面机构的受力分析 34
一、基本要求 34
二、基本概念和基础知识 34
三、学习重点及难点 39
四、例题精选 39
五、试题自测及参考答案 44
第五章 平面连杆机构及其设计 48
一、基本要求 48
二、基本概念和基础知识 48
三、学习重点及难点 51
四、例题精选 52
五、试题自测及参考答案 56
第六章 凸轮机构及其设计 60
一、基本要求 60
二、基本概念和基础知识 60
三、学习重点及难点 67
四、例题精选 67
五、试题自测及参考答案 69
第七章 齿轮机构及其设计 76
一、基本要求 76
二、基本概念和基础知识 76
三、学习重点及难点 85
四、例题精选 85
五、试题自测及参考答案 91
第八章 间歇运动机构及其设计 95
一、基本要求 95
二、基本概念和基础知识 95
三、学习重点及难点 96
四、例题精选 96
五、试题自测及参考答案 98
第九章 空间连杆机构及机器人机构 100
一、基本要求 100
二、基本概念和基础知识 100
三、学习重点及难点 101
四、例题精选 101
五、试题自测及参考答案 102
第十章 实现其他功用的机构简介 103
一、基本要求 103
二、基本概念和基础知识 103
三、学习重点及难点 104
四、例题精选 104
五、试题自测及参考答案 105
第十一章 轮系及其设计 109
一、基本要求 109
二、基本概念和基础知识 109
三、学习重点及难点 111
四、例题精选 111
五、试题自测及参考答案 113
第十二章 机构组合与创新设计 119
一、基本要求 119
二、基本概念和基础知识 119
三、学习重点及难点 120
四、例题精选 120
五、试题自测及参考答案 123
第十三章 机械系统运动方案的设计 125
一、基本要求 125
二、基本概念和基础知识 125
三、学习重点及难点 126
四、例题精选 127
第十四章 机械系统动力学 130
一、基本要求 130
二、基本概念和基础知识 130
三、学习重点及难点 132
四、例题精选 132
五、试题自测及参考答案 135
第十五章 机械的平衡设计与实验 141
一、基本要求 141
二、基本概念和基础知识 141
三、学习重点及难点 144
四、例题精选 144
五、试题自测及参考答案 146
附录 机械原理试卷及参考答案 152
参考文献 195