- 作 者：杨谢柳，梁文峰，方素平著
- 出 版 社：徐州：中国矿业大学出版社
- 出版年份：2019
- ISBN：9787564644475
- 标注页数：123 页
- PDF页数：131 页
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1 绪论 1
1.1 引言 1
1.2 大型物体三维形貌测量的相关系统与方法简介 2
1.3 国内外研究现状 9
1.4 研究内容和本书结构 11
2 全站仪与数码相机组合测量系统的三维形貌测量原理 14
2.1 全站仪测量的基本原理 14
2.2 立体视觉测量的基本原理 15
2.3 全站仪与数码相机组合测量的基本原理 29
2.4 本章小结 37
3 窄视场相机标定问题的研究 38
3.1 相关的基本理论 39
3.2 标定板的透视变形 41
3.3 标定板的透视变形随相机视场角的变化 43
3.4 仿真计算 47
3.5 本章小结 50
4 圆形控制点偏心误差的补偿及彩色编码目标的设计 52
4.1 圆形控制点偏心误差的补偿 52
4.2 彩色编码目标的设计 66
4.3 本章小结 74
5 全站仪与普通数码相机组合测量系统参数的标定 75
5.1 相机主距参数的标定 75
5.2 其余单测站参数的标定 84
5.3 测站间参数的标定 90
5.4 本章小结 93
6 测量实例 94
6.1 被测对象 94
6.2 单测站参数标定 95
6.3 三维数据计算 97
6.4 精度验证 101
6.5 本章小结 104
7 结论与展望 105
7.1 结论 105
7.2 创新点 106
7.3 展望 107
参考文献 108
附录 121
附录A 列满秩齐次线性方程组的最小二乘解 121
附录B 最小二乘估计量的精度估计 121
附录C 旋转矩阵的欧拉角分解 122
附录D 物平面上共面圆的透视偏心方向 123