- 作 者：许怡赦，邓三鹏主编
- 出 版 社：北京：机械工业出版社
- 出版年份：2019
- ISBN：9787111617105
- 标注页数：143 页
- PDF页数：151 页
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项目一 KUKA工业机器人手动操作 1
任务一 轴坐标系下KU KA工业机器人手动操作 18
任务二 世界坐标系下KUKA工业机器人手动操作 20
任务三 工具坐标系下KUKA工业机器人手动操作 23
任务四 基坐标系下KUKA工业机器人手动操作 26
任务五 用外部固定工具手动操作KUKA工业机器人 28
练习与思考题 32
项目二 KUKA工业机器人坐标系测量 34
任务一 工具坐标系测量 57
任务二 基坐标系测量 61
任务三 固定工具测量 63
任务四 机器人引导的工件坐标系测量 66
练习与思考题 69
项目三 KUKA工业机器人搬运编程与操作 71
任务一 运动规划和制订程序流程图 74
任务二 示教前准备 76
任务三 新建程序 76
任务四 示教编程 77
任务五 运行搬运程序 83
任务六 循环搬运 84
练习与思考题 86
项目四 KUKA工业机器人涂胶编程与操作 87
任务一 三角形和圆形运动 95
任务二 3D轮廓的精确定位运动和逼近运动 102
任务三 采用样条组的轨迹轮廓编程 112
任务四 主程序对子程序调用 118
任务五 以外部的轨迹轮廓运动编程 120
练习与思考题 126
项目五 基于RobotArt KUKA工业机器人离线编程 127
任务一 使用三维球进行零件装配 132
任务二 气缸六面离线轨迹编程 134
任务三 生产流水线动画设计 137
练习与思考题 141
参考文献 143