- 作 者：曾吉弘，郭皇甫，蔡雨锜著
- 出 版 社：北京：人民邮电出版社
- 出版年份：2019
- ISBN：9787115495211
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第1章 乐高机器人发展史与EV3硬件介绍 1
1-1乐高机器人发展史 2
1-2 EV3硬件介绍 2
1-3 EV3主机界面介绍 5
1-4小结 12
第2章 EV3软件安装与环境介绍 13
2-1零售版软件下载安装 14
2-2 EV3软件界面 18
2-3我的第一个程序 25
2-4小结 27
2-5延伸挑战 28
第3章 碰碰车与避障车 29
3-1学习目标 30
3-2碰碰车 30
3-3避障车 33
3-4 Mindsensors SumoEye传感器 39
3-5小结 44
3-6延伸挑战 44
第4章 红外线遥控车 45
4-1学习目标 46
4-2红外线传感器方块模式 46
4-3机器人外形设计 46
4-4程序设计 47
4-5小结 53
4-6延伸挑战 53
第5章 蓝牙遥控车 55
5-1学习目标 56
5-2简易线控遥控车 56
5-3信息传递指令 60
5-4蓝牙遥控车 64
5-5小结 73
5-6延伸挑战 73
第6章 比例控制循迹机器人 75
6-1学习目标 76
6-2循迹机器人组装 76
6-3程序编写 76
6-4 P控制程序编写 82
6-5 MindSensors LineLeader-v2光传感器阵列 86
6-6小结 89
6-7延伸挑战 89
第7章 打地鼠Ⅰ——地鼠跑来跑去 91
7-1学习目标 92
7-2阵列指令介绍 92
7-3地鼠冒出头程序之一 95
7-4屏幕显示指令 101
7-5小结 103
7-6延伸挑战 103
第8章 打地鼠Ⅱ——加入敲击音效 105
8-1学习目标 106
8-2变量指令 106
8-3让EV3发出声音 110
8-4地鼠冒出头程序之二 116
8-5成绩计算 123
8-6小结 127
8-7延伸挑战 127
第9章 超声波电子琴 129
9-1新增超声波传感器指令 130
9-2电子琴组装 132
9-3 EV3的声音指令 134
9-4程序编写 136
9-5小结 141
9-6延伸挑战 141
第10章 App Inventor结合机器人控制 143
10-1学习目标 144
10-2 App Inventor 2 144
10-3遥控车 160
10-4使用程序 160
10-5小结 161
10-6延伸挑战 161
附录A 组装双轮机器人 163
附录B 声音与图片功能 171
B-1图像编辑 器 172
B-2声音编辑 器 175
附录C 使用Wi-Fi无线网络功能 179
C-1更新固件 180
C-2连接Wi-Fi 181
附录D 向EV3软件导入Mindsensors指令 185