- 作 者：王建民，高铁红等编著（河北工业大学机械学院）
- 出 版 社：北京：中国计量出版社
- 出版年份：2002
- ISBN：750261642X
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第一章 绪论 1
第一节 概述 1
第二节 控制系统的基本概念 3
第三节 控制系统的基本类型 11
第四节 对控制系统的基本要求 12
习题 14
第二章 控制系统的数学模型 15
第一节 概述 15
第二节 物理系统的微分方程 15
第三节 传递函数 31
习题 60
第三章 频率特性 63
第一节 概述 63
第二节 幅相频率特性图—奈奎斯特(Nyquist)图 66
第三节 对数频率特性图——波德(Bode)图 73
第四节 频率特性的实验测定法 84
第五节 系统的闭环频率特性简介 87
习题 93
第四章 控制系统的稳定性分析 95
第一节 概述 95
第二节 代数稳定性判据 98
第三节 频率稳定性判据 105
第四节 对数频率稳定性判据 111
第五节 控制系统的相对稳定性 114
习题 121
第五章 控制系统的时间响应及稳态误差分析 123
第一节 概述 123
第二节 一阶系统的时间响应 125
第三节 二阶系统的时间响应 127
第四节 二阶系统的性能指标分析 131
第五节 高阶系统的时间响应 138
第六节 稳态误差 139
习题 146
第六章 控制系统的校正 148
第一节 概述 148
第二节 常用校正装置及其特性 149
第三节 串联校正 160
第四节 并联校正 162
第五节 控制系统校正举例 164
习题 172
第一节 概述 173
第七章 离散控制系统分析与校正 173
第二节 采样过程与采样定理 174
第三节 Z 变换和 Z 反变换 179
第四节 离散控制系统的教学模型 183
第五节 离散控制系统的性能分析 189
第六节 离散控制系统的设计与校正 197
习题 204
第八章 控制系统的计算机辅助分析 206
第一节 概述 206
第二节 频率特性分析 209
第三节 时域分析 215
第四节 稳定性分析 221
附录 拉普拉斯变换 226
参考文献 232