- 作 者：王恩荣主编（南京师范大学电自院）
- 出 版 社：北京：化学工业出版社
- 出版年份：2001
- ISBN：7502536248
- 标注页数：190 页
- PDF页数：197 页
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第一章 自动控制理论概述 1
第一节 自动控制理论的发展 1
第二节 自动控制与自动控制系统 2
第三节 自动控制系统应用示例 6
第四节 计算机辅助工具MATLAB软件简介 8
本章小结 15
习题 16
第一节 控制系统的微分方程 18
第二章 控制系统的数学模型 18
第二节 传递函数 23
第三节 控制系统的动态结构图 29
第四节 反馈控制系统的传递函数 35
第五节 MATLAB中的数学模型表示及等效变换 37
本章小结 40
习题 41
第三章 自动控制系统的时域分析法 44
第一节 时域分析法概述 44
第二节 一阶系统的时域分析 48
第三节 二阶系统的时域分析 50
第四节 高阶系统的时域分析 57
第五节 MATLAB在系统时域分析中的应用 59
本章小结 64
习题 64
第四章 自动控制系统的频域分析法 67
第一节 频域分析方法概述 67
第二节 开环系统的伯德图分析 70
第三节 开环系统的乃奎斯特图分析 79
第四节 闭环频率特性与闭环频域指标 85
第五节 MATLAB在系统频域分析中的应用 86
本章小结 89
习题 89
第五章 自动控制系统的根轨迹分析法 91
第一节 根轨迹分析法概述 91
第二节 根轨迹的绘制方法 94
第三节 MATLAB在系统根轨迹分析中的应用 101
习题 104
本章小结 104
第六章 自动控制系统的稳定性分析 106
第一节 系统稳定性分析概述 106
第二节 系统稳定性的代数分析法 108
第三节 系统稳定性的频率特性分析法 111
第四节 MATLAB在系统稳定性分析中的应用 120
本章小结 124
习题 125
第一节 系统稳态性能分析概述 127
第七章 自动控制系统的稳态性能分析 127
第二节 给定输入信号作用下的稳态误差 129
第三节 扰动信号作用下的稳态误差 131
第四节 根据频率特性分析系统的稳态性能 133
第五节 MATLAB在系统稳态性能分析中的应用 134
本章小结 136
习题 136
第八章 自动控制系统的动态性能分析 138
第一节 系统动态性能的频域分析 138
第二节 系统动态性能的根轨迹分析 144
第三节 MATLAB在系统动态性能分析中的应用 148
本章小结 151
习题 152
第九章 自动控制系统的性能改善方法 153
第一节 自动控制系统性能改善概述 153
第二节 提高系统准确性的校正方法 155
第三节 改善系统动态性能的校正方法 156
第四节 MATLAB在改善系统性能方面的应用 169
本章小结 171
习题 172
第十章 采样控制系统分析 173
第一节 采样控制系统分析概述 173
第二节 采样控制系统分析的理论基础 176
第三节 采样控制系统的脉冲传递函数 180
本章小结 184
习题 185
附录 MATLAB函数命令搜索引表 187
参考文献 189