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- 作 者：吕汉兴主编
- 出 版 社：武汉：华中科技大学出版社
- 出版年份：2003
- ISBN：756092901X
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目录 1
第一章 自动控制的一般概念 1
基本概念 1
重难点及求解方法 2
基本要求 2
典型题详解 3
第二章 控制系统的数学模型 9
基本概念 9
重难点及求解方法 12
基本要求 14
典型题详解 14
基本概念 33
第三章 线性系统的时域分析法 33
重难点及求解方法 38
基本要求 43
典型题详解 44
第四章 线性系统的根轨迹法 69
基本概念 69
重难点及求解方法 74
基本要求 74
典型题详解 75
第五章 线性系统的频域分析法 101
基本概念 101
重难点及求解方法 106
基本要求 108
典型题详解 109
第六章 线性系统的校正方法 127
基本概念 127
重难点及求解方法 132
基本要求 135
典型题详解 135
第七章 线性离散系统的分析与校正 165
基本概念 165
重难点及求解方法 171
基本要求 174
典型题详解 174
第八章 非线性控制系统分析 197
基本概念 197
重难点及求解方法 203
基本要求 207
典型题详解 208
第九章 线性定常系统的状态空间分析与综合 239
基本概念 239
重难点及求解方法 243
基本要求 252
典型题详解 253
第十章 最优控制 287
基本概念 287
重难点及求解方法 287
基本要求 301
典型题详解 301