- 作 者：左健民主编
- 出 版 社：北京：机械工业出版社
- 出版年份：2002
- ISBN：7111095456
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第一章 绪论 1
第一节 控制系统的工作原理及其组成 1
第二节 对控制系统的基本要求 6
第三节 控制系统的基本类型 6
第四节 控制工程理论发展历史的简单回顾 8
习题 9
第二章 控制系统的数学模型 11
第一节 控制系统的微分方程 11
第二节 非线性数学模型的线性化 16
第三节 拉氏变换与反变换 18
第四节 传递函数 32
第五节 传递函数的方块图及运算 41
习题 55
第一节 典型输入信号与系统性能指标 61
第三章 控制系统的时域分析 61
第二节 一阶系统的时间响应 64
第三节 二阶系统的时间响应 67
第四节 高阶系统的时间响应 77
习题 79
第四章 控制系统的频率特性分析 81
第一节 频率特性的基本概念 81
第二节 幅相频率特性——奈氏图 85
第三节 对数频率特性——玻德图 94
习题 108
第五章 控制系统的稳定性分析 111
第一节 系统稳定的基本概念 111
第二节 劳斯稳定判据 113
第三节 奈氏稳定判据 119
第四节 玻德稳定判据 126
习题 130
第六章 控制系统的性能分析 132
第一节 灵敏度 132
第二节 控制系统的时域和频域性能指标 135
第三节 控制系统的误差分析和计算 141
习题 151
第七章 控制系统的校正设计 154
第一节 校正设计概述 154
第二节 校正装置及其特性 155
第三节 控制系统的串联校正 166
第四节 控制系统的并联校正 171
习题 176
第八章 控制系统的工程设计 178
第一节 控制系统工程设计的概述 178
第二节 典型系统的特性 179
第三节 工程设计原则 188
习题 197
第九章 线性离散控制系统 199
第一节 采样过程与采样原理 201
第二节 Z变换与Z反变换 203
第三节 脉冲传递函数 210
第四节 离散系统的品质分析 217
习题 223
第十章 控制系统的计算机辅助分析与设计 226
第一节 MATLAB入门 226
第二节 控制系统的数学模型 233
第三节 控制系统性能分析 237
第四节 控制系统的校正设计 249
习题 255
参考文献 256