- 作 者：（中）张曙，（德）海舍尔（U.Heisel）著
- 出 版 社：北京：机械工业出版社
- 出版年份：2003
- ISBN：7111118596
- 标注页数：248 页
- PDF页数：260 页
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第一章 绪论 1
第一节 机床发展的历史回顾 1
序言一 3
第二节 并联机构及其应用 4
序言二 5
中文前言 6
德文前言 8
光盘简介 9
使用说明 9
光盘目录 9
第三节 并联运动机床 18
第一节 空间机构的组成元素 35
第二章 机构运动学基础 35
第二节 空间并联机构 38
第三节 并联机构的分析 44
第四节 机床中的并联机构 52
第三章 并联运动机床的设计 57
第一节 需求和可行性分析 57
第二节 并联运动机床的设计方法 61
第三节 概念设计和机构综合 65
第四节 并联运动机床的结构设计 80
第五节 5面加工机床的设计 85
第四章 部件的设计和选用 93
第一节 主轴系统 93
第二节 杆件和铰链 107
第三节 线性直接驱动技术 117
第四节 特种直接驱动技术 124
第五章 控制系统 128
第一节 开放式数控系统 128
第二节 EMC控制软件 138
第三节 西门子840D和ISG SoftCNC系统 143
第四节 空间位置标定和自动补偿 150
第六章 机床性能研究 159
第一节 内容和对象 159
第二节 机床的几何性能 165
第三节 机床的运动精度 168
第四节 机床的静态性能 170
第五节 机床的动态性能 175
第六节 机床的热性能 177
第七章 仿真和优化 183
第一节 建模、仿真和虚拟现实 183
第二节 运动学仿真 186
第三节 有限元分析 189
第四节 机床结构的优化 192
第五节 虚拟现实技术 204
第八章 案例分析 209
第一节 PM-600型立式加工中心 209
第二节 TMC845型加工中心 215
第三节 Dyna-M型卧式加工中心 224
第四节 Linapod-Ⅲ型立式加工中心 233
第五节 P-800型5杆并联运动机床 238
参考文献 243