- 作 者：武清玺等编著
- 出 版 社：南京：河海大学出版社
- 出版年份：2001
- ISBN：7563016724
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绪论 1
第一章 点的运动 7
1-1 矢量表示法 7
1-2 直角坐标表示法 8
1-3 自然表示法 15
思考题 22
习题 23
第二章 刚体的基本运动 27
2-1 刚体的平行移动 27
2-2 刚体的定轴转移及体内各点的速度、加速度 28
2-3 角速度和角加速度的矢量表示与以矢积表示点的速度和加速度 34
思考题 37
习题 38
第三章 点的合成运动 41
3-1 合成运动的概念 41
3-2 点的速度合成 43
3-3 牵连运动为平动时点的加速度合成 46
3-4 牵连运动为定轴转动点的加速度合成 49
思考题 55
习题 57
第四章 刚体的平面运动 63
4-1 运动方程及平面运动作为平动和转动的合成 63
4-2 平面图形内各点的速度与速度瞬心 65
4-3 平面图形内各点的加速度 72
思考题 76
习题 79
第五章 动力学基本定律与质点运动微分方程 87
5-1 牛顿运动定律与惯性坐标系 87
5-3 质点运动微分方程 89
5-2 单位制和量纲 89
5-4 质点在非惯性坐标系中的运动 98
思考题 103
习题 104
第六章 质心运动定理与动量定理 109
6-1 质心运动定理 109
6-2 动量和冲量 113
6-3 动量定理 115
思考题 121
习题 122
第七章 动量矩定理 127
7-1 动量矩 128
7-2 动量矩定理 130
7-3 刚体定轴转动微分方程 136
7-4 相对于质心的动量矩定理及刚体平面运动微分方程 140
思考题 146
习题 147
第八章 动能定理 155
8-1 功与功率 156
8-2 动能 161
8-3 动能定理 163
8-4 势力场和势能 169
8-5 机械能守恒定理 172
8-6 普通定理的综合应用 173
思考题 177
习题 178
第九章 达朗贝尔定理 188
9-1 达朗贝尔定理 188
9-2 达朗贝尔原理在刚体动力学中的应用 192
9-3 非对称转动刚体的轴承动反力 197
思考题 200
习题 201
第十章 虚位移原理及动力学普遍方程 206
10-1 约束及约束方程 206
10-2 自由度和广义坐标 208
10-3 虚位移 209
10-4 虚位移原理 212
10-5 动力学普遍方程 221
思考题 224
习题 226
11-1 广义力与以广义力表示的质点系平衡条件 232
第十一章 分析力学基础 232
11-2 保守系统平衡的稳定性 236
11-3 拉格朗日方程 240
11-4 拉格朗日方程的第一积分 248
11-5 哈密顿原理 250
思考题 254
习题 254
附录A 变矢量与矢量导数 259
附录B 物体的质量几何 261
附录C 若干均质刚体的转动惯量及回转半径 269
习题参考答案 271