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目录 1

第一章总论 1

1.1用途和定义 1

1.2机械手的分类 2

1.3观察系统 3

1.4对机械手的一般要求 4

第二章手夹钳和剑式机械手 11

2.1用途和应用范围 11

2.2手夹钳和剑式机械手装置的基本原理 14

2.3剑式机械手的操作范围 21

2.4手夹钳的结构 24

2.5剑式机械手的结构 31

2.6剑式机械手的计算 55

第三章机械传动和密封磁力机械传动机械手 60

3.1机械手的使用范围 62

3.2机械手装置的基本原理 65

3.3机械手的操作范围 97

3.4苏联制造的某些机械手的结构和特性 97

3.5某些外国机械手的结构和特性 119

3.6挠性连接机械传动机械手的计算 133

参考文献 134