- 作 者：（日）有本卓著；马力建等译
- 出 版 社：哈尔滨：黑龙江科学技术出版社
- 出版年份：1984
- ISBN：13217·067
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第一章 向量、矩阵、行列式 1
1—1 向量和向量空间 1
1—2 线性变换和矩阵 6
1—3 行列式和线性方程组 11
习题 27
习题与解答 29
第二章 特征值问题、矩阵函数、二次型 33
2—1 矩阵的特征值、特征向量 33
2—2 凯莱—哈密顿定理、矩阵函数 37
2—3 二次型 40
习题 59
习题解答 61
第三章 状态方程式的建立 63
3—1 描述系统的方法 63
3—2 系统函数的状态方程 64
习题 101
习题解答 104
第四章 状态方程的解 112
4—1 状态方程的时域解 112
4—2 状态方程的S域解 115
4—3 转移矩阵的计算方法 116
习题 139
习题解答 143
第五章 传递函数 149
5—1 状态方程的传递函数表示法 149
5—2 能控性 150
5—3 能观测性 153
5—4 对偶系统 154
习题 174
习题解答 178
第六章 系统的典型构造、最小实现 186
6—1 系统的典型构造 186
6—2 传递函数矩阵的最小实现 190
习题 210
习题解答 212
第七章 系统的稳定性 217
7—1 稳定性的定义 217
7—2 线性系统的稳定性和稳定判据 219
7—3 李亚普诺夫的稳定判据 224
7—4 非线性系统的稳定性 227
7—5 离散时间系统的稳定性 229
习题 250
习题解答 252
第八章 有理正实函数系统理论的充分必要条件 257
8—1 正实函数和频谱因式分解 257
8—2 有理正实函数系统理论的充分必要条件 259
8—3 有理正实矩阵系统理论的充分必要条件 261
习题 270
习题解答 271
第九章 系统的最优化 274
9—1 线性调节器问题 274
9—2 尤拉方程和频谱分解 278
9—3 系统的最优化和受动性 281
习题 298
习题解答 300
第十章 卡尔曼滤波器 302
10—1 统计估计理论 302
10—2 离散时间卡尔曼滤波器 306
10—3 连续时间卡尔曼滤波器 310
10—4 频谱因式分解 315
习题 335
习题解答 336
第十一章 观测器 339
11—1 状态估计方法 339
11—2 最小维观测器 344
习题 350
习题解答 351