- 作 者：胡寿松主编
- 出 版 社：北京：科学出版社
- 出版年份：1990
- ISBN：7030111117
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目 录 1
前言 1
第一章自动控制的一般概念 1
1-1 自动控制与自动控制系统 1
1 2自动控制方式 1
1-3控制系统类型 3
例题和解答 3
习题 8
第二章控制系统的数学模型 14
2-1数学模型 14
2-2线性系统的微分方程与传递函数 15
2-3结构图与信号流图 19
2-4控制系统的传递函数 21
例题和解答 23
习题 56
水平测试题 66
考研全真导引 70
第三章时域分析法 84
3-1基本概念 84
3-2稳定性分析 86
3-3稳态误差计算 90
3-4动态性能计算 94
例题和解答 101
习题 132
水平测试题 141
考研全真导引 146
第四章根轨迹法 168
4-1根轨迹方程 168
4-2绘制根轨迹的基本法则 170
4 3参数根轨迹和根轨迹簇 172
4-4延迟系统根轨迹的绘制 173
4-5系统性能的分析和估算 175
例题和解答 177
习题 190
水平测试题 198
考研全真导引 199
5-1频率特性 230
第五章频率响应法 230
5-2典型环节的频率特性 232
5-3开环频率特性曲线的绘制 236
5-4频率域的稳定性判据 239
5-5频率域性能指标 242
5-6闭环频率特性 243
例题和解答 245
习题 264
水平测试题 276
考研全真导引 280
第六章线性系统的校正方法 316
6-1 引言 316
6-2系统校正装置的分析法设计 320
6-3系统校正装置的综合法设计 323
6-4复合控制校正 327
例题和解答 328
习题 338
水平测试题 343
考研全真导引 345
第七章非线性系统理论 367
7-1非线性系统的一般概念 367
7-2相平面法基础 370
7-3非线性系统的相平面分析 378
7-4描述函数法基础 380
7-5非线性系统的描述函数法分析 383
例题和解答 386
习题 406
水平测试题 411
考研全真导引 413
第八章采样系统理论 445
8-1 引论 445
8-2采样系统的z变换 446
8-3差分与差分方程 449
8-4脉冲传递函数 450
8-5采样系统的分析 454
8-6采样系统的综合 458
例题和解答 461
习题 482
水平测试题 488
考研全真导引 491
第九章线性系统理论 514
9-1 系统数学描述中的常用基本概念 514
9-2线性系统的可控性与可观测性 521
9 3线性定常系统的线性变换 525
9-4线性定常系统的反馈控制及状态观测器 531
9-5稳定性理论 535
例题和解答 543
习题 574
水平测试题 582
考研全真导引 585
第十章最优控制理论 622
10-1 引言 622
10-2最优控制中的变分法 624
10-3极小值原理及其应用 632
10-4线性调节器与跟踪器 639
10-5离散系统的最优控制 643
10-6动态规划法 645
例题和解答 648
习题 675
水平测试题 683
部分习题参考答案 687
参考文献 738