- 作 者：陈立周译
- 出 版 社：北京：清华大学出版社
- 出版年份：1991
- ISBN：7302005648
- 标注页数：15 页
- PDF页数：17 页
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1 机构的分类 1
1.1 基础知识 1
1.1.1 机构的定义 1
1.1.2 机构的结构 1
1.1.3 机构的活动度 2
1.2 机构的类型 2
1.2.1 铰接四杆机构 2
1.2.2 带移动副的四杆机构 2
1.2.3 多杆铰接机构 2
1.2.4 回转铰链和摆动铰链不同组合的运动链和机构的活动性 3
1.2.5 具有全部和部分对滚的凸轮机构 4
2 机构分析 5
2.1 连杆机构的传递函数 5
2.1.1 位移关系 5
2.1.2 速度关系——1阶传递函数 5
2.1.3 加速度关系——2阶传递函数 5
2.2 铰接机构的连杆曲线 6
2.3 多杆机构的分析 7
2.4 驱动力和力矩 7
2.4.1 由传动比导出力矩 7
2.4.2 铰链力法 7
2.4.3 极力法 7
2.4.4 惯性力的合力 7
2.5 机构的运转品质 8
2.5.1 运转品质的特征参数 8
2.5.2 传动角 8
2.5.3 偏离角 8
2.5.4 传动效率 8
2.6 凸轮机构的替换铰接机构 9
3 机构综合 9
3.1 铰接连杆机构 9
3.1.1 具有最佳位移和加速度特性的曲柄摇杆机构 9
3.1.2 角位移对应关系 10
3.1.3 再现已知平面曲线 10
3.2 凸轮机构 10
3.2.1 再现函数的凸轮机构 10
3.2.2 共轭曲线机构 12
4 特殊机构 13