- 作 者：肖建著
- 出 版 社：北京：科学出版社
- 出版年份：2003
- ISBN：7030110439
- 标注页数：169 页
- PDF页数：177 页
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第一章 引论 1
第一节 多采样率数字控制系统概述 2
第二节 多采样率数字控制系统的分类 6
第三节 多采样率数字控制系统的研究发展概况 10
第二章 单采样率数字控制系统 13
第一节 采样与保持过程的数学表示 13
第二节 z变换 19
第三节 脉冲传递函数 26
第四节 采样控制系统的状态空间分析法 30
第五节 稳定性分析 40
第六节 采样控制系统的经典设计方法 45
第七节 采样控制系统的状态空间设计方法 52
第三章 输入多采样率数字控制系统 58
第一节 广义保持器 58
第二节 输入多采样率数字控制系统的传递函数模型 61
第三节 输入多采样率数字控制系统的状态空间模型 64
第四节 输入多采样率数字控制系统的极点配置 67
第五节 输入多采样率数字控制系统的特征结构配置 73
第四章 输出多采样率数字控制系统 76
第一节 广义采样器 76
第二节 输出多采样率数字控制系统的传递函数 77
第三节 输出多采样率数字控制系统的状态空间描述 81
第四节 输出多采样率数字控制系统的极点配置 86
第五章 广义输出多采样率数字控制系统 93
第一节 多采样率数字控制系统的传递函数模型 93
第二节 多采样率数字控制系统的状态空间模型 100
第三节 多采样率数字控制系统的函数空间模型 110
第四节 多采样率数字控制系统的稳定性 118
第五节 多采样率数字控制系统的零点 121
第六节 多采样率数字控制系统的能控性与能观性 128
第六章 多采样率数字控制系统的综合与设计 135
第一节 输出反馈极点配置控制器的设计 135
第二节 输出反馈特征结构配置 141
第三节 二次型最优控制 144
第四节 同时极点配置与同时稳定控制器的设计 156
参考文献 165