- 作 者：李杰仁，崔庆渝编
- 出 版 社：大连：大连海事大学出版社
- 出版年份：1999
- ISBN：7563211667
- 标注页数：226 页
- PDF页数：234 页
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目 录 1
第一章反馈控制系统的基本概念 1
§1-1 引言 1
§1-2 自动控制的基本方式 1
§1-3反馈控制系统的概念 3
§1-4 自动控制系统的性能要求 7
习题 12
第二章 自动控制系统的数学模型 13
§2-1 物理系统的运动方程式 13
§2-2 传递函数 23
§2-3方块图的等效变换 33
§2-4 自动控制系统的传递函数 37
§2-5 典型环节及其传递函数 41
习题 48
第三章 控制对象的动态特性 51
§3-1 单容控制对象 51
§3-2多容控制对象的动态特性 57
§3 3控制对象模型的识别 61
习题 64
第四章控制器作用规律 66
§4-1 两位式控制器 66
§4-2 比例控制 67
§4-3积分控制规律 74
§4-4 比例积分控制作用规律 76
§4-5 比例微分控制作用 79
§4-6 比例积分微分控制作用规律（PID控制） 82
§4-7 实现各种控制作用规律的基本方法 84
习题 88
第五章 时域分析法 89
§5-1 一阶系统的过渡过程 89
§5-2 二阶系统的过渡过程性能指标 92
§5-3稳定性与劳斯判据 106
§5-4静态误差分析 116
§5-5 线性定常系统的状态空间分析法简介 125
习题 143
§6-1 根轨迹的基本概念 146
第六章根轨迹法 146
§6-2绘制根轨迹的基本规则 148
§6-3控制系统的根轨迹分析 164
习题 168
第七章频率特性法 170
§7-1频率特性的基本概念 170
§7-2典型环节的频率特性 175
§7-3开环频率特性的绘制 188
§7-4奈魁斯特稳定判据 194
§7-5 频率特性与系统阶跃响应的关系 207
习题 223
主要参考书目 226