- 作 者：吕广明等编著
- 出 版 社：北京：中国电力出版社
- 出版年份：2007
- ISBN：7508354281
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第一章 绪论 1
第二章 工程机械中的智能化方法 7
第一节 多层BP网络 7
第二节 RBF网络 14
第三节 Hopfield网络 16
第四节 CMAC神经网络 19
第五节 神经网络PID控制 23
第三章 工程起重机的智能化控制技术 26
第一节 塔式起重机国内外研究现状 26
第二节 塔式起重机动力学分析及模型 30
第三节 塔机工作机构系统仿真 38
第四节 起重机变频调速技术 51
第五节 变频调速系统设计与实验 68
第六节 大型起重机安全及健康监测技术 78
第七节 塔式起重机的位姿检测 84
第四章 液压挖掘机的智能化控制技术 100
第一节 液压挖掘机机器人化的意义 100
第二节 液压挖掘机工装位姿的数学建模 103
第三节 液压挖掘机控制系统建模 106
第四节 数字PID控制 114
第五节 神经网络控制 122
第六节 机构仿真及实验研究 132
第五章 摊铺机调平系统的智能化控制技术 139
第一节 摊铺机调平系统研究及应用现状 139
第二节 沥青混凝土摊铺机调平系统简介 142
第三节 沥青混凝土摊铺机的总体设计计算 151
第四节 沥青混凝土摊捕机的调平电液控制系统 154
第五节 控制系统常规控制方式的仿真 159
第六节 摊铺机的神经网络控制技术研究 169
第六章 AGV的智能化控制技术 185
第一节 AGV及其应用 185
第二节 AGV的数学建模及运动分析 188
第三节 AGV控制系统的特性分析 190
第四节 AGV神经网络控制模型的建立 193
第五节 AGV的路径仿真 200
参考文献 207