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- 作 者：张立斌主编
- 出 版 社：哈尔滨：哈尔滨工程大学出版社
- 出版年份：2007
- ISBN：9787810730440
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第一章 绪论 1
焊接自动控制技术的发展 1
弧焊质量自动控制的基本原理 3
弧焊质量自动控制的特点 5
第二章 自动控制系统的一般概念 9
概述 9
自动控制系统的组成及其基本类型 10
开环控制与闭环控制系统 16
第三章 自动控制系统的数学模型与传递函数 21
自动控制系统的数学模型 21
传递函数 32
自动控制系统的方框图 39
第四章 弧焊电源与焊接电弧的电特性及其数学模型 43
弧焊电源的静特性及其数学模型 43
弧焊电源的动特性 47
弧焊电源动态响应分析 49
焊接电弧的电特性 53
焊接电弧的传递函数 55
第五章 自动控制系统分析 62
时域分析法 62
频域分析法 96
控制系统的校正 125
第六章 弧焊自动控制系统中常用的传感器 139
弧焊自动控制系统中传感器的职能与分类 139
焊缝跟踪系统中常用的传感器 139
焊接质量自适应控制用传感器 159
新型传感器 170
第七章 电弧能量与焊缝参数控制系统 184
概述 184
熔化极电弧能量参数自动调节系统 186
非熔化极电弧能量参数自动调节系统 205
焊缝参数控制系统 207
YTHF系统分析 209
焊接电弧控制系统分析 212
附录 223
参考文献 224