- 作 者：向贤兵主编
- 出 版 社：北京：中国电力出版社
- 出版年份：2007
- ISBN：9787508358635
- 标注页数：182 页
- PDF页数：189 页
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第一章 自动控制概论 1
第一节 控制理论的发展 1
第二节 自动控制的基本概念 2
第三节 基本控制方式 5
第四节 自动控制系统的分类 7
第五节 自动控制系统的基本要求 9
第六节 CACSD及MATLAB语言简介 11
本章小结 20
思考题 21
习题 21
第二章 控制系统的数学模型 23
第一节 控制系统的微分方程 23
第二节 传递函数 27
第三节 控制系统的动态结构图 34
第四节 闭环控制系统的传递函数 40
第五节 MATLAB中的数学模型及其等效变换 42
本章小结 46
思考题 46
习题 46
第三章 线性系统的分析方法 49
第一节 线性系统的时域分析法 49
第二节 线性系统的根轨迹分析法 59
第三节 线性系统的频域分析法 67
第四节 基于MATLAB的线性系统分析法 83
本章小结 90
思考题 91
习题 92
第四章 线性系统的性能分析 95
第一节 线性系统的稳定性分析 95
第二节 线性系统的稳态性能分析 107
第三节 线性系统的动态性能分析 113
第四节 基于MATLAB的线性系统性能分析 120
本章小结 129
思考题 130
习题 131
第五章 线性系统的性能改善方法 133
第一节 概述 133
第二节 提高系统准确性的校正方法 135
第三节 改善系统动态性能的校正方法 136
第四节 MATLAB在改善系统性能方面的应用 145
本章小结 149
思考题 150
习题 150
第六章 采样控制系统分析 152
第一节 信号的采样与复现 152
第二节 z变换 155
第三节 脉冲传递函数 159
第四节 采样控制系统分析 164
第五节 基于MATLAB的采样控制系统分析 168
本章小结 170
思考题 171
习题 171
附录A 拉普拉斯变换基础知识 173
附录B 常用控制理论术语中英文对照表 179
附录C 常用MATLAB指令与函数 181
参考文献 182