- 作 者：蒋平主编
- 出 版 社：北京：高等教育出版社
- 出版年份：2008
- ISBN：7040239272
- 标注页数：458 页
- PDF页数：473 页
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第一章 绪论 1
力学与工程 1
理论力学的课程性质、任务和研究内容 3
力学的基本研究方法 7
思考题 10
第二章 静力学基本概念和受力分析 13
静力学基本概念 13
物体的受力分析 22
物体系的受力分析 25
本章小结 30
思考题 30
习题 31
第三章 力系的静力等效和简化 37
力矩和力偶的概念 37
力系的静力等效 43
力系的简化 48
力系简化的应用 54
平行力系的简化*重心、质心和形心 62
本章小结 70
思考题 71
习题 74
第四章 刚体和刚体系统的平衡 85
质点系和刚体的平衡条件 85
平面问题的平衡方程及其应用 87
空间问题平衡方程的应用 93
刚体系统的平衡问题 99
考虑摩擦时物体的平衡问题 111
滚动阻碍的概念 125
本章小结 129
思考题 129
习题 133
第五章 运动分析概论 147
点的一般运动及其描述方法 147
刚体的运动及其描述方法 153
本章小结 160
思考题 161
习题 163
第六章 平面运动刚体上各点的运动分析 167
平面运动刚体上各点的速度分析 167
平面运动刚体上各点的加速度分析 177
刚体绕两个平行轴转动的合成 181
本章小结 184
思考题 185
习题 189
第七章 运动刚体上动点的运动分析 196
点的复合运动的基本概念 196
运动刚体上动点的速度分析 199
运动刚体上动点的加速度分析 205
运动分析方法的综合应用 214
本章小结 220
思考题 221
习题 223
第八章 动力分析概论 235
动力学基本定律和质点动力学问题 235
质点系和刚体动力学问题 247
本章小结 259
思考题 260
习题 261
第九章 达朗贝尔原理 268
达朗贝尔原理和动静法 268
动静法应用于刚体动约束力分析 273
本章小结 283
思考题 284
习题 285
第十章 动量定理和动量矩定理 292
质点系的动量定理和动量矩定理 292
质心运动定理及其应用 303
转动刚体动力学问题 308
相对质心的动量矩定理*刚体平面运动微分方程 315
碰撞 320
本章小结 326
习题 328
第十一章 动能定理 340
关于力作功的进一步讨论 340
质点系的动能定理及其应用 346
机械能守恒定律 356
动力学普遍定理的综合应用 358
本章小结 366
习题 367
第十二章 虚位移原理 377
分析力学的基本概念 377
虚位移原理及其应用 387
以广义坐标表示的质点系平衡条件 395
本章小结 403
思考题 404
习题 409
第十三章 动力学普遍方程和拉格朗日方程 414
达朗贝尔-拉格朗日原理和第一类拉格朗日方程 414
第二类拉格朗日方程及其首次积分 420
本章小结 429
习题 431
参考文献 434
习题答案 435
索引 446
Synopsis 453
Contents 455