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- 作 者：张静之主编
- 出 版 社：上海：上海科学技术出版社
- 出版年份：2007
- ISBN：9787532388424
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课题1 步进驱动器的连接与设置 1
课题2 步进驱动器的PLC驱动程序设计 9
课题3 自动化机械手的结构与接线 17
课题4 自动化机械手的编程控制与调试 25
课题5 西门子MM420交流变频器的参数设置与调试 31
课题6 松下VF0交流变频器的参数设置与调试 59
课题7 变频器与PLC的组合控制 77
课题8 旋转编码器应用 84
课题9 旋转编码器与PLC高速计数 92
课题10 触摸屏的使用 102
课题11 自动化电梯结构与控制程序编制、调试 113
课题12 气动控制电磁阀的使用 122
课题13 传感器的应用 130
课题14 自动化货物搬运系统控制要求与接线 139
课题15 自动化货物搬运系统程序编制与调试 145
附录1 MM420变频器参数表 157
附录2 MM420故障代码表与报警信息表 177
附录3 VFO参数表 182