- 作 者：蒋丽主编；李岩等编写（黑龙江水利水电勘测设计研究院）
- 出 版 社：北京：中国电力出版社
- 出版年份：2005
- ISBN：750833020X
- 标注页数：204 页
- PDF页数：213 页
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第1章 概述 1
自动控制和自动控制系统 1
控制系统的组成和基本环节 5
控制系统的分类及基本要求 6
自动控制理论发展简述 8
小结 9
习题 9
第2章 控制系统的数学模型 11
控制系统的微分方程 11
拉普拉斯变换及其应用 16
传递函数 17
系统的动态结构图及其等效变换 26
反馈控制系统的传递函数 35
小结 37
习题 37
第3章 控制系统的时域分析法 41
控制系统的时域性能指标 41
一阶系统的时域分析 46
二阶系统的时域分析 49
高阶系统的时域响应 64
控制系统的稳定性分析 65
控制系统的稳态误差分析 72
小结 81
习题 82
第4章 根轨迹法 84
根轨迹法的基本概念 84
绘制根轨迹的基本法则 87
控制系统的根轨迹法分析 94
小结 99
习题 99
第5章 频率特性法 101
频率特性 101
典型环节的频率特性 106
控制系统的开环频率特性 116
控制系统的频域稳定性分析 122
用开环频率特性分析系统的动态性能 128
用闭环频率特性分析系统的动态性能 134
小结 137
习题 139
第6章 控制系统的校正 142
控制系统校正的一般概念 142
常用校正装置及其特性 146
串联校正 152
并联校正 158
小结 161
习题 162
第7章 现代控制理论初步 165
状态空间法的基本概念 165
状态方程的导出与求解 168
状态能控性和能观性 172
稳定性问题 175
最优控制理论 176
小结 177
习题 177
附录 179
附录A 常用函数的拉普拉斯变换对照表 179
附录B 用MATLAB语言编制的计算机仿真实验程序 180
MATLAB入门教程 180
控制系统SIMULINK仿真实验 184
控制系统时域分析法 188
根轨迹法与系统稳定性分析 194
控制系统的频域分析 199
参考文献 204