- 作 者：宋胜利编著
- 出 版 社：北京：国防工业出版社
- 出版年份：2008
- ISBN：9787118055689
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第1章 绪论 1
智能控制技术概述 1
智能控制技术研究的主要内容 3
智能控制技术在工程机械领域的应用 8
思考题与习题 9
第2章 专家系统与专家控制系统 10
概述 10
专家系统的基本结构与实现 20
专家控制系统的设计方法 28
设计实例 52
思考题与习题 59
第3章 模糊控制的数学基础 60
引言 60
模糊集合及其运算 60
模糊关系及其合成 69
模糊语言变量与模糊推理 72
思考题与习题 83
第4章 模糊控制器的基本原理及设计方法 84
引言 84
模糊控制系统概述 86
模糊控制系统的基本原理 93
模糊控制系统的设计方法 99
设计实例 100
思考题与习题 118
第5章 神经网络理论基础 119
神经网络的基本概念 119
前馈神经网络 125
反馈神经网络 134
模糊神经网络 141
思考题与习题 150
第6章 神经网络控制 151
引言 151
神经网络系统辨识 152
神经网络自适应控制 155
神经网络PID控制 159
神经网络预测控制 163
模糊神经网络控制 167
示例 170
思考题与习题 181
第7章 遗传算法 182
概述 182
基本遗传算法 191
遗传算法的实现技术 194
思考题与习题 212
第8章 遗传算法在控制工程中的应用 213
引言 213
基于遗传算法的PID控制器设计 213
基于遗传算法的模糊控制器设计 219
遗传算法在神经网络控制中的应用 225
思考题与习题 233
附录MATLAB简介 234
MATLAB概述 234
模糊控制工具箱 235
神经网络控制工具箱 237
遗传算法工具箱 239
参考文献 251