- 作 者：周衍柏编
- 出 版 社：北京：高等教育出版社
- 出版年份：1986
- ISBN：9787040013177
- 标注页数：371 页
- PDF页数：382 页
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第二版序 1
第一版序 2
绪论 1
第一章 质点力学 4
运动的描述方法 4
速度、加速度的分量表示式 9
平动参照系 19
质点运动定律 24
质点运动微分方程 27
非惯性系动力学（一） 42
功与能 45
质点动力学的基本定理与基本守恒律 51
有心力 64
小结 88
补充例题 92
思考题 99
习题 100
第二章 质点组力学 112
质点组 112
动量定理与动量守恒律 114
动量矩定理与动量矩守恒律 119
动能定理与机械能守恒律 124
两体问题 129
质心坐标系与实验室坐标系 132
变质量物体的运动 136
维里定理 141
小结 144
补充例题 147
思考题 149
习题 150
第三章 刚体力学 155
刚体运动的分析 155
角速度矢量 158
欧勒角 161
刚体运动方程与平衡方程 164
转动惯量 172
刚体的平动与绕固定轴的转动 184
刚体的平面平行运动 194
刚体绕固定点的转动 204
重刚体绕固定点转动的解 211
拉莫尔进动 220
小结 223
补充例题 227
思考题 231
习题 233
第四章 转动参照系 242
平面转动参照系 242
空间转动参照系 245
非惯性系动力学（二） 249
地球自转所产生的影响 254
傅科摆 258
小结 260
补充例题 262
思考题 264
习题 265
第五章 分析力学 268
约束与广义坐标 269
虚功原理 273
拉格朗日方程 282
小振动 299
哈密顿正则方程 309
泊松括号与泊松定理 316
哈密顿原理 321
正则变换 327
哈密顿-雅科毕理论 334
相积分与角变数 343
刘维定理 346
小结 349
补充例题 355
思考题 361
习题 362
附录 主要参考书目 371