- 作 者：陆璐，刘发贵编著
- 出 版 社：清华大学出版社；北京交通大学出版社
- 出版年份：2008
- ISBN：9787811231489
- 标注页数：144 页
- PDF页数：153 页
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引言 1
第1章 远程控制智能控制算法 5
1.1 二维变因子学习控制算法 5
1.1.1 概述 5
1.1.2 连续系统学习控制器设计 5
1.1.3 离散系统学习控制律的设计 7
1.2 非线性系统神经网络稳定自适应控制器的研究 9
1.2.1 概述 9
1.2.2 基于标称模型的仿射非线性系统控制器的研究 9
1.3 神经网络稳定自适应控制器的设计 13
1.4 控制器仿真及实验研究 17
1.4.1 控制器在气动伺服系统中的应用 17
1.4.2 控制器在机器人系统中的应用 18
小结 20
第2章 远程控制的原理与网络模式的发展 21
2.1 远程控制的原理 21
2.2 网络远程控制模式的发展 21
2.2.1 传统的客户-服务器模式的体系结构 22
2.2.2 浏览器-服务器模式的体系结构 23
小结 24
第3章 基于Web的相关编程技术 25
3.1 主流Web编程语言的介绍 25
3.1.1 CGI技术 25
3.1.2 ASP技术 26
3.1.3 PHP技术 27
3.1.4 JSP/Servlet技术 27
3.2 使用JSP/Servlet技术的必要性 29
3.3 Java及其相关技术 30
3.3.1 Java语言 30
3.3.2 Java Applet 31
3.4 数据库技术 32
3.4.1 网络数据库介绍 32
3.4.2 实时数据库的探讨 33
3.4.3 通过Web访问数据库 34
3.5 超文本语言简介 35
3.5.1 HTML和SGML 35
3.5.2 XML 36
3.6 JavaBeans 37
3.6.1 软件组件简介 37
3.6.2 Java开发组件介绍 38
小结 41
第4章 网络控制系统Web服务器服务质量管理方案的研究 42
4.1 引言 42
4.2 Web服务器自适应内容传输算法 48
4.2.1 负载监测 48
4.2.2 使用控制 48
4.3 网络QoS管理实现算法 49
4.3.1 执行隔离 50
4.3.2 服务多样性 50
4.3.3 容量共享性 50
4.4 Web服务器QoS控制算法实施模型设计 50
4.4.1 系统服务器模型 50
4.4.2 自适应软件API 50
4.4.3 实施负载监测 51
4.4.4 实施使用控制 51
4.5 系统仿真测试结果 51
4.5.1 估计传输服务时间 51
4.5.2 防止拒绝请求 52
4.5.3 执行隔离 52
4.5.4 服务多样性 52
4.5.5 进程容量共享 53
4.6 网络控制系统多媒体信息同步传输管理方案的研究 54
4.6.1 网络控制系统信息分类 54
4.6.2 QoS管理方案及算法 57
4.6.3 测试结果 59
小结 60
第5章 基于Web的远程控制系统基本结构的研究 61
5.1 典型系统的分析与方案 61
5.1.1 系统功能 61
5.1.2 系统结构 61
5.1.3 系统工作流程 63
5.1.4 系统软硬件环境和开发工具 63
5.2 基于UML的设计规划 64
5.2.1 产生用例图 65
5.2.2 产生类图 65
5.2.3 产生框架代码 67
5.3 系统部分的编程实现 68
5.3.1 Servlet API 68
5.3.2 JSP使用的动作元素 70
5.3.3 系统服务器部分编程 72
5.3.4 数据库部分编程 73
5.3.5 Java Applet编程 75
小结 78
第6章 远程监控系统典型系统设计 79
6.1 基于集散控制的远程监控系统 79
6.1.1 集散控制系统 79
6.1.2 基于集散控制的远程监控系统 80
6.1.3 基于集散控制的远程监控软件体系结构 81
6.2 基于移动终端的远程机器人控制系统 99
6.2.1 应用系统的组成 99
6.2.2 系统关键问题的解决 100
6.2.3 系统测试结果 102
小结 103
第7章 基于Web的远程监控系统流程组态软件说明文档 104
7.1 概述 104
7.2 软件整体构架 104
7.3 类详细说明 105
7.4 运行情况 107
小结 109
第8章 基于Web的远程监控系统案例分析 110
8.1 自动气象站系统组网介绍 110
8.1.1 业务体系结构 110
8.1.2 自动气象站的特点 111
8.1.3 自动气象站的通信模式 112
8.2 自动气象站系统设计 112
8.2.1 整体设计 112
8.2.2 采集中心系统 115
8.2.3 分布式业务服务系统 123
8.2.4 自动气象站监控保障系统 125
8.3 自动气象站运行实时监控设计 126
8.3.1 监控系统的运行模式 126
8.3.2 技术方案 126
8.3.3 监控的业务内容 127
8.3.4 单站实时监控设计 127
8.3.5 全网实时监控设计 131
8.4 自动气象站设备远程在线调试诊断设计 133
8.4.1 技术方案 134
8.4.2 软件系统体系结构 134
8.4.3 软件设计 135
8.5 软件实现与测试 137
8.5.1 平台选择 137
8.5.2 开发过程 137
8.5.3 系统实现 138
8.5.4 测试情况 140
小结 142
参考文献 143