- 作 者：孟庆明主编
- 出 版 社：北京：高等教育出版社
- 出版年份：2003
- ISBN：704011867X
- 标注页数：293 页
- PDF页数：306 页
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绪论 1
自动控制系统的基本概念和发展简史 1
自动控制的基本方式 5
自动控制系统的性能要求 9
自动控制系统示例 10
小结 14
习题 14
控制系统的数学模型 16
拉氏变换 16
传递函数 22
动态结构图及其等效变换 25
典型环节的传递函数 33
自动控制系统的传递函数 41
MATLAB的应用 43
示例—磁盘驱动读取系统 46
小结 49
习题 49
时域分析法 52
典型输入信号及性能指标 52
一阶系统分析 56
二阶系统分析 59
高阶系统分析 75
系统稳定性分析 76
系统稳态精度分析 85
MATLAB的应用 96
小结 102
习题 102
复域分析法—根轨迹法 106
根轨迹的基本概念 106
绘制根轨迹图的基本法则 109
利用根轨迹分析系统的动态性能 116
广义根轨迹 120
用MATLAB绘制根轨迹 124
小结 128
习题 128
频域分析法—频率法 130
频率特性 130
典型环节的频率特性 135
控制系统开环频率特性 145
稳定判据及稳定裕度 152
闭环频域性能指标及时域性能指标的估算 159
系统开环频率特性三频段概念 164
用实验法求传递函数 167
利用MATLAB分析系统稳定性 168
小结 170
习题 171
自动控制系统的设计与校正 174
控制系统的设计步骤 174
性能指标与系统设计的基本思路 175
基本控制规律 179
常用串联校正网络 183
常用的串联校正方法 193
反馈校正 203
复合校正 206
控制系统设计实例 210
小结 215
习题 215
采样数据控制系统分析 217
概述 217
信号的采样与保持 219
Z变换与Z反变换 225
脉冲传递函数 233
采样数据控制系统的性能分析 244
小结 254
习题 254
状态空间分析法 257
概述 257
动态系统的状态空间表示法 259
多输入多输出（MIMO）系统状态空间表达式和传递矩阵 266
线性系统能控性和能观测性 271
小结 276
习题 276
附录 自动控制原理实验测试方法 278
概述 278
实验一 一、二阶系统的电子模拟及时域响应的动态测试 278
实验二 频率响应测试 281
实验三 控制系统串联校正 284
实验四 采样系统实验研究 286
部分习题答案 288
参考文献 293