时滞系统优化控制

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第1章预备知识 1

1.1 引言 1

1.2 微分方程标准化 2

1.3 几种优化控制性能指标的简评 4

1.4 G-L型ITAE最优控制律 21

1.5 X-Y型ITAE最优控制律 23

第2章纯时滞系统二次优化控制原理 31

2.1 引言 31

2.2 单容纯时滞系统二次优化控制原理 32

2.3 比较研究一 57

2.4 双容纯时滞系统二次优化控制原理 76

2.5 比较研究二 85

第3章背驰定律 91

3.1 引言 91

3.2 参数扰动强壮性 91

3.3 单容纯时滞二次优化控制系统的背驰定律 98

3.4 双容纯时滞二次优化控制系统的背驰定律 112

第4章总体满意控制 125

4.1 定义 125

4.2 单容时滞系统的总体满意控制 126

4.3 双容时滞系统的总体满意控制 134

第5章非线性大时滞系统总体满意控制 145

5.1 引言 145

5.2 非线性特性三种线性化方法 147

5.3 谐波线性化方法 149

5.4 几种常见非线性特性谐波线性化系数 157

5.5 非线性大时滞系统总体满意控制 165

附录大时滞串级系统多重优化控制原理简介 175

参考文献 178