机械原理学习指南第5版

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一、关于机械原理课程的说明 1

二、各章内容学习方法指导 5

（一）绪论 6

（二）机构的结构分析 8

（三）平面机构的运动分析 26

（四）平面机构的力分析 43

（五）机械的效率和自锁 58

（六）机械的平衡 67

（七）机械的运转及其速度波动的调节 76

（八）平面连杆机构及其设计 89

（九）凸轮机构及其设计 114

（十）齿轮机构及其设计 131

（十一）齿轮系及其设计 158

（十二）其他常用机构 179

（十三）工业机器人机构及其设计 190

（十四）机械系统的方案设计 198

三、学习效果的自我检测 211

附：部分复习思考题和自我检测题的答案 225

机械原理学习指南 第5版