- 作 者：戚耀楠编著
- 出 版 社：北京：电子工业出版社
- 出版年份：2015
- ISBN：9787121265099
- 标注页数：261 页
- PDF页数：271 页
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第1章 UG NX运动仿真功能简介 1
1.1 UG NX运动仿真简介 1
1.2 UG NX运动仿真的界面 1
1.2.1 软件界面 2
1.2.2 运动仿真中的术语及其概念 3
1.2.3 运动仿真模块中的命令介绍 4
1.3 运动仿真的相关选项设置 7
1.3.1 “首选项”设置 7
1.3.2 “用户默认”设置 9
第2章 UG NX运动仿真基本操作 14
2.1 UG NX运动仿真的一般过程 14
2.2 进入运动仿真模块 14
2.3 新建运动仿真任务 15
2.4 定义连杆 19
2.5 定义运动副 21
2.6 定义机构的驱动 26
2.7 定义解算方案并求解 29
2.8 导出机构运行动画 32
第3章 连杆的设置 35
3.1 连杆的概念 35
3.2 连杆的质量属性 36
3.3 定义连杆的材料 40
3.4 连杆的初始速度 42
3.4.1 初始平动速率 42
3.4.2 初始转动速度 43
3.5 主模型尺寸 45
3.5.1 创建机构模型 45
3.5.2 修改主模型尺寸 48
第4章 机构中的运动副和传动副 51
4.1 运动副与自由度概述 51
4.2 机构中的运动副 51
4.2.1 旋转副 51
4.2.2 滑动副 55
4.2.3 柱面副 57
4.2.4 螺旋副 59
4.2.5 万向节 62
4.2.6 球面副 65
4.2.7 平面副 67
4.2.8 点在线上副 69
4.2.9 线在线上副 70
4.2.10 点在面上副 72
4.2.11 其他类型运动副 74
4.3 机构中的传动副 76
4.3.1 齿轮副 76
4.3.2 齿轮齿条副 78
4.3.3 线缆副 81
4.3.4 2-3传动副 84
4.3.5 传动副的实际应用案例——二级减速器齿轮机构运动仿真 88
第5章 机构连接的设置 93
5.1 弹簧 93
5.2 阻尼器 97
5.3 衬套 100
5.4 3D接触 101
5.5 2D接触 104
5.6 连接器的实际应用案例一——联轴器仿真 108
5.7 连接器的实际应用案例二——弹性碰撞仿真 111
5.8 连接器的实际应用案例三——圆柱滚子反弹仿真 116
第6章 使用函数驱动机构 121
6.1 运动驱动概述 121
6.2 简谐运动驱动 122
6.3 函数驱动 125
6.3.1 概述 125
6.3.2 数学函数驱动 127
6.3.3 运动函数驱动 131
6.3.4 AFU表格驱动 139
6.4 铰接运动驱动 154
6.5 电子表格驱动 157
第7章 机构中的力学对象 162
7.1 标量力 162
7.2 矢量力 165
7.3 标量扭矩 168
7.4 矢量扭矩 171
7.5 力学对象实际应用案例——手枪射击模拟仿真 172
第8章 机构分析 178
8.1 输出运动分析结果 178
8.1.1 图表输出 178
8.1.2 电子表格输出 187
8.2 智能点、标记与传感器 189
8.2.1 智能点 189
8.2.2 标记 190
8.2.3 传感器 193
8.3 干涉、测量和跟踪 195
8.3.1 干涉 195
8.3.2 测量 199
8.3.3 追踪 201
8.4 分析与测量实际应用案例——弹簧悬挂机构仿真 203
第9章 运动仿真实际综合应用 209
9.1 实际综合应用一——双冲头机构运动仿真 209
9.2 实际综合应用二——挖掘机机构运动仿真 218
9.3 实际综合应用三——delta形并联机器人运动仿真 242