全国第二届机器人学术讨论会论文集

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一、马的步态实验和分析&王伟民杨海兴刘延柱 1

二、JTUB-Ⅰ型四足步行机的机械设计&马培荪陆顺寿　俞海 8

三、2n足步行机运动学分析&胡宇方黄宇中 17

四、四足步行机的动力学方程&杨海兴 26

五、四足步行机步态运动模拟和行进中步长的调整&吕恬生 35

六、四足步行机转弯功能的实现&马培荪吴凡 45

七、四足步行机跨沟前后的步态分析&马培荪俞海黄宇中 57

八、四足步行机的稳定性和步态优化&何奇伟马培荪 64

九、按最大实用工作空间选择缩放式腿机构参数&朱建敏 73

十、四足步行机器人C语言控制软件设计&程君实潘俊民　汪琼吴立卫 78

十一、四足步行机伺服系统的稳定性分析&潘俊民吴立卫汪琼程君实 87

十二、小支撑全方位四足步行机的研究&马培荪潘俊民吕恬生杨海兴程君实 99