- 作 者：刘餠主编；乔宏州主审
- 出 版 社：重庆：重庆大学出版社
- 出版年份：2018
- ISBN：9787568906326
- 标注页数：242 页
- PDF页数：252 页
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0 绪论 1
1 静力学公理和物体的受力分析 3
1.1 基本概念 3
1.2静力学公理 4
1.3约束和约束反力 7
1.4受力分析和受力图 11
思考题 15
习题 15
2 汇交力系 18
2.1 汇交力系合成的几何法 18
2.2汇交力系平衡的几何法 19
2.3汇交力系合成与平衡的解析法 20
思考题 25
习题 26
3 力偶系 28
3.1力偶·力偶矩矢 28
3.2平面力偶系的合成与平衡 30
3.3空间力偶理论 32
思考题 35
习题 36
4 平面任意力系 39
4.1力对点之矩 39
4.2力线平移定理 40
4.3平面任意力系向一点的简化 41
4.4平面任意力系的简化结果·合力矩定理 43
4.5平面任意力系的平衡方程 47
4.6静定与静不定问题·刚体系统的平衡 52
4.7摩擦 55
思考题 63
习题 63
5 空间任意力系 67
5.1 力对点的矩矢和力对轴的矩 67
5.2空间任意力系向一点的简化 70
5.3空间任意力系的平衡方程 73
5.4平行力系中心·重心 76
思考题 82
习题 82
6 点的运动 85
6.1 矢量法 86
6.2直角坐标法 87
6.3 自然法 92
思考题 98
习题 98
7 刚体的基本运动 101
7.1刚体的平行移动 101
7.2刚体的定轴转动 102
7.3转动刚体内各点的速度和加速度 104
7.4转动刚体内点的速度和加速度的矢积表示 107
思考题 110
习题 110
8 点的合成运动 113
8.1合成运动的基本概念 113
8.2速度合成定理 115
8.3牵连运动是平动时点的加速度合成定理 119
8.4牵连运动是定轴转动时点的加速度合成定理 122
思考题 127
习题 127
9 刚体的平面运动 130
9.1 刚体平面运动的运动方程 130
9.2平面运动分解为平动和转动 132
9.3求平面图形内各点速度的基点法 133
9.4求平面图形内各点速度的瞬心法 136
9.5用基点法求平面图形内各点的加速度 140
9.6运动学综合应用举例 143
思考题 147
习题 148
10 质点运动微分方程 151
10.1动力学基本概念 151
10.2质点运动微分方程 152
10.3质点动力学的两类基本问题 153
思考题 159
习题 159
11 动量定理 161
11.1动量与冲量 161
11.2动量定理 164
11.3质心运动定理 168
思考题 173
习题 173
12 动量矩定理 176
12.1转动惯量·平行轴定理 176
12.2质点和质点系的动量矩 181
12.3动量矩定理 183
12.4刚体绕定轴的转动微分方程 186
12.5相对质心的动量矩定理·刚体平面运动微分方程 188
思考题 194
习题 194
13 动能定理 198
13.1力的功·功率 198
13.2动能 202
13.3动能定理 204
13.4机械能守恒定律 211
13.5动力学普遍定理的综合应用 214
思考题 219
习题 219
14 达朗伯原理 224
14.1质点的达朗伯原理 224
14.2质点系的达朗伯原理 226
14.3刚体惯性力系的简化 229
思考题 235
习题 236
索引 239
参考文献 242