- 作 者：罗霄，罗庆生编著
- 出 版 社：北京：北京理工大学出版社
- 出版年份：2018
- ISBN：9787568249546
- 标注页数：272 页
- PDF页数：281 页
请阅读订购服务说明与试读!
订购服务说明
1、本站所有的书默认都是PDF格式，该格式图书只能阅读和打印，不能再次编辑。
2、除分上下册或者多册的情况下，一般PDF页数一定要大于标注页数才建议下单购买。【本资源281 ≥272页】
图书下载及付费说明
1、所有的电子图书为PDF格式，支持电脑、手机、平板等各类电子设备阅读；可以任意拷贝文件到不同的阅读设备里进行阅读。
2、电子图书在提交订单后一般半小时内处理完成,最晚48小时内处理完成。(非工作日购买会延迟)
3、所有的电子图书都是原书直接扫描方式制作而成。
第1章 绪论 1
1.1 工业机器人概述 1
1.2 工业机器人国内外发展现状 2
1.3 工业机器人发展趋势 11
1.4 工业机器人关键技术 12
1.5 典型工业机器人 15
本章小结与思考 24
本章习题与训练 24
第2章 工业机器人机械结构技术 26
2.1 工业机器人总体结构 26
2.2 工业机器人机座结构 34
2.3 工业机器人手臂结构 37
2.4 工业机器人手腕结构 44
2.5 工业机器人手部结构 50
本章小结与思考 62
本章习题与训练 62
第3章 工业机器人理论分析技术 64
3.1 工业机器人运动学分析 64
3.2 工业机器人动力学分析 88
本章小结与思考 99
本章习题与训练 99
第4章 工业机器人仿真模拟技术 102
4.1 仿真的基本概念 102
4.2 仿真软件简介 103
4.3 数字仿真 120
4.4 虚拟样机 124
本章小结与思考 141
本章习题与训练 141
第5章 工业机器人系统控制技术 143
5.1 工业机器人控制技术概述 143
5.2 工业机器人控制策略概述 145
5.3 工业机器人控制系统的体系架构 153
5.4 工业机器人控制系统硬件设计 155
5.5 工业机器人控制系统软件设计 171
5.6 ROS机器人操作系统 189
本章小结与思考 194
本章习题与训练 194
第6章 工业机器人传感探测技术 196
6.1 工业机器人传感器概述 196
6.2 工业机器人常用传感器 196
6.3 工业机器人典型传感器系统 209
本章小结与思考 221
本章习题与训练 221
第7章 典型工业机器人的操作与应用 223
7.1 典型工业机器人操作与应用概述 223
7.2 ABB机器人的操作与应用 223
7.3 KUKA机器人 243
本章小结与思考 257
本章习题与训练 258
参考文献 259